| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
Mobila robota un tā mezglu enerģijas patēriņa novērtēšana |
| Title in English |
Mobile robot junction energy use evaluation |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
Ingars Steiks |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Darbu izstrādā Kristaps Sekacis. Darba vadītājs - Rīgas Tehniskās universitātes asociētais profesors Ingars Steiks. Bakalaura darbā “Mobilā robota un tā mezglu enerģijas patēriņa novērtēšana” pētīti mobilais robots Festo Robotino 2, un tā mezglu enerģijas patēriņš un iespējamie uzlabojumi. Darba mērķis - izpētīt Robotino mezglu enerģijas patēriņu un novērtēt, vai to ir iespējams uzlabot un kādi būtu iespējamie varianti.
Darba uzdevumi:
1. Iepazīties ar konkrētā robota uzbūvi, uzlabot robota parametrus.
2. Veikt mērījumus laboratorijā, t.i. elektrisko dzinēju enerģijas patēriņš.
3. Objektīvi novērtēt mobilā robota enerģijas mezglus un uzlabot robota veiktspēju.
Darbā tiek apskatīti robotu radīšanas iemesli, vēstures attīstības gaita, tiek apskatīta to specifikācija, piedziņa kā arī bateriju/akumulatoru veidi un izmantošana.
Darbā secināts, ka manā rīcībā esošais Festo Robotino 2 ir novecojusi programmatūra un ir iespējami uzlabojumi vairākās jomās, tai skaitā, novecojuši akumulatori, kas bija jānomaina.
No apskatītajām elektriskajām mašīnām visatbilstošākais bija līdzstrāvas dzinējs. Nomainot rūteri, kas komunicē ar datoru un robotu tikai iegūts stabilāks savienojums un datorprogrammas komandas darbojās bez problēmām. Tika izgatavota stacionāra lādētāja stacija robotam, lai tas bez cilvēka klātbūtnes varētu uzlādēties un darboties patstāvīgi, bez nepieciešamības baterijas lādēt manuāli.
Darbs sastāv no 43 lapaspusēm, t.s. 16 attēliem un 4 pielikumiem. Atsevišķi pievienoti arī divi rasējumi – elektriskā shēma (A2) un tehniskais rasējums (A2). |
| Keywords |
Mobilais robots, baterijas, Robotino, Robotu likumi |
| Keywords in English |
Mobile robot, battery, Robotino, Robot laws |
| Language |
lv |
| Year |
2021 |
| Date and time of uploading |
18.06.2021 19:50:04 |
