Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Engineering Technology, Mechanics and Mechanical Engineering
Title in original language Diskrēto tehnisko sistēmu nelineāro svārstību analīze un pielietošana.
Title in English Analysis and application of nonlinear oscillations of discrete technical systems.
Department Faculty Of Civil And Mehanical Engineering
Scientific advisor Jānis Vība
Reviewer Tatjana Novohatska
Abstract Tā kā mēs augam tehnoloģiski sarežģītākajā cilvēka laikmeta stāvoklī, ir svarīgi, lai mēs nepazustu mūsdienu sabiedrības kārdinājumiem. Liels skaits pētnieku pasaulē pievērš uzmanību bioloģiskajam, jo, izmantojot mākslīgo intelektu un CAD programmatūru, viņi tagad var labāk izprast sarežģītos bioloģiskos procesus mūsu vidē. Sistēmas uzvedības izpratnes atslēga balstās uz kustības vienādojumu. Pētnieki mēģina izstrādāt produktus vai sistēmas, lai atrisinātu cilvēku izaicinājumus. Kad ārējs spēks traucē, kā sistēmas svārstās vai vibrē. Šī darba uzmanības centrā ir dažādu tehnisko sistēmu, tostarp lineārā un nelineārā spēka, pārbaude uz to kustību. Tika veikta vienas pakāpes brīvības svārstību analīze, izmantojot Mathcad ilgākos laika intervālos harmonisku un neharmonisku stimulētu sistēmu klātbūtnē. 2-DoF tādā pašā veidā pēta Mathcad, kas ražo iegarenu 2-DoF. Analītiskie komponenti galvenokārt balstās uz dabas iedvesmotiem bioloģiskiem robotiem. Turklāt, integrējot Mathcad modeli ar eksperimentālo modeli, būs iespējams izsekot augļu sikspārņu robota kustībai. Iepriekš izstrādātais modelis parāda šos rezultātus. Tiek padziļināti apskatīti dažādi izejas parametri un ar tiem saistītie ierobežojumi, un tiek pārskatīti to rezultāti. Lai gūtu fundamentālu priekšstatu par mehānisko vibrāciju un nelinearitāti, ir sniegti vairāki dokumenti un terminoloģija par uzdevumu
Keywords Lineārā svārstības, nelineārās svārstības, 1DOF, 2DOF, MOF, augļu sikspārņu robotu kustība
Keywords in English Linear oscillation, Nonlinear oscillations, 1DOF, 2DOF, MOF, Fruit bat robot movement
Language eng
Year 2021
Date and time of uploading 11.06.2021 20:15:02