| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Engineering Technology, Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
Diskrēto tehnisko sistēmu nelineāro svārstību analīze un pielietošana. |
| Title in English |
Analysis and application of nonlinear oscillations of discrete technical systems. |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Jānis Vība |
| Reviewer |
Tatjana Novohatska |
| Abstract |
Tā kā mēs augam tehnoloģiski sarežģītākajā cilvēka laikmeta stāvoklī, ir svarīgi, lai mēs nepazustu mūsdienu sabiedrības kārdinājumiem. Liels skaits pētnieku pasaulē pievērš uzmanību bioloģiskajam, jo, izmantojot mākslīgo intelektu un CAD programmatūru, viņi tagad var labāk izprast sarežģītos bioloģiskos procesus mūsu vidē. Sistēmas uzvedības izpratnes atslēga balstās uz kustības vienādojumu. Pētnieki mēģina izstrādāt produktus vai sistēmas, lai atrisinātu cilvēku izaicinājumus. Kad ārējs spēks traucē, kā sistēmas svārstās vai vibrē. Šī darba uzmanības centrā ir dažādu tehnisko sistēmu, tostarp lineārā un nelineārā spēka, pārbaude uz to kustību. Tika veikta vienas pakāpes brīvības svārstību analīze, izmantojot Mathcad ilgākos laika intervālos harmonisku un neharmonisku stimulētu sistēmu klātbūtnē. 2-DoF tādā pašā veidā pēta Mathcad, kas ražo iegarenu 2-DoF. Analītiskie komponenti galvenokārt balstās uz dabas iedvesmotiem bioloģiskiem robotiem.
Turklāt, integrējot Mathcad modeli ar eksperimentālo modeli, būs iespējams izsekot augļu sikspārņu robota kustībai. Iepriekš izstrādātais modelis parāda šos rezultātus. Tiek padziļināti apskatīti dažādi izejas parametri un ar tiem saistītie ierobežojumi, un tiek pārskatīti to rezultāti. Lai gūtu fundamentālu priekšstatu par mehānisko vibrāciju un nelinearitāti, ir sniegti vairāki dokumenti un terminoloģija par uzdevumu |
| Keywords |
Lineārā svārstības, nelineārās svārstības, 1DOF, 2DOF, MOF, augļu sikspārņu robotu kustība |
| Keywords in English |
Linear oscillation, Nonlinear oscillations, 1DOF, 2DOF, MOF, Fruit bat robot movement |
| Language |
eng |
| Year |
2021 |
| Date and time of uploading |
11.06.2021 20:15:02 |
