| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Smart Electronic Systems |
| Title in original language |
Sintētisku datu lietošana robotu apmācībā |
| Title in English |
Use of Synthetic Data in Robot Learning |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Roberts Kadiķis |
| Reviewer |
Krišs Osmanis |
| Abstract |
ANOTĀCIJA
Tehnoloģijām attīstoties un pilnveidojoties, attīstās arī tādas nozares, kā
robotika un mašīnuztvere. Robotikā datorredze ir viens no galvenajiem mašīnuztveres
veidiem, kurš kopā ar apmācītiem mākslīgiem neironu tīkliem, mākslīgo intelektu,
attīsta robotiku jau patstāvīgā, autonomā līmenī, kā darboties spējīgu.
Maģistra darbā tiek pētītas un īstenotas sintētisku datu ieguves metodes, lai
apmācītu objektu detektoru. Ar mērķi dot ieguldījumu datorredzes attīstībā, pārstrādes
rūpniecībā un dzīves telpas un kvalitātes uzlabošanā.
Darbs ir izstrādāts Elektronikas un datorzinātņu institūtā (EDI), H2020 projekta
VIZTA, kā arī RoVAM projekta “Mikrorobota izstrāde balstīta uz vizuālo atpazīšanu
un mašīnmācīšanos priekš atsevišķu šūnu manipulēšanas” ietvaros.
Darba teorētiskajā daļā tiek apkopota informācija par neironu tīklu uzbūvi, datu
veidiem, sintētiskajiem datiem, datu ieguves veidiem, apskatītas publikācijas par
sintētiskajiem datiem, datu pavairošanas un sintētisku datu ieguves rīki.
Darba praktiskajā daļā tiek pētītas metodes sintētisku datu ieguvei, realizēti
algoritmi automatizētu sintētisku datu ieguvē, neironu tīklu izstrāde, neironu tīklu
uzlikšana uz Jaguar V4 mobilā robota.
Darbs sastāv no 74 lapaspusēm., 66 attēliem, Darbā tiek izmantoti 80 literatūras
avoti. |
| Keywords |
Mākslīgie neironu tīkli, sintētiskie dati, datu ģenerācija, data augmentācija, robots |
| Keywords in English |
Artificial neural networks, synthetical data, data generation, data augmentation, robot |
| Language |
lv |
| Year |
2021 |
| Date and time of uploading |
04.06.2021 14:52:12 |
