Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Master
Title of the study programm Smart Electronic Systems
Title in original language Sintētisku datu lietošana robotu apmācībā
Title in English Use of Synthetic Data in Robot Learning
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Roberts Kadiķis
Reviewer Krišs Osmanis
Abstract ANOTĀCIJA Tehnoloģijām attīstoties un pilnveidojoties, attīstās arī tādas nozares, kā robotika un mašīnuztvere. Robotikā datorredze ir viens no galvenajiem mašīnuztveres veidiem, kurš kopā ar apmācītiem mākslīgiem neironu tīkliem, mākslīgo intelektu, attīsta robotiku jau patstāvīgā, autonomā līmenī, kā darboties spējīgu. Maģistra darbā tiek pētītas un īstenotas sintētisku datu ieguves metodes, lai apmācītu objektu detektoru. Ar mērķi dot ieguldījumu datorredzes attīstībā, pārstrādes rūpniecībā un dzīves telpas un kvalitātes uzlabošanā. Darbs ir izstrādāts Elektronikas un datorzinātņu institūtā (EDI), H2020 projekta VIZTA, kā arī RoVAM projekta “Mikrorobota izstrāde balstīta uz vizuālo atpazīšanu un mašīnmācīšanos priekš atsevišķu šūnu manipulēšanas” ietvaros. Darba teorētiskajā daļā tiek apkopota informācija par neironu tīklu uzbūvi, datu veidiem, sintētiskajiem datiem, datu ieguves veidiem, apskatītas publikācijas par sintētiskajiem datiem, datu pavairošanas un sintētisku datu ieguves rīki. Darba praktiskajā daļā tiek pētītas metodes sintētisku datu ieguvei, realizēti algoritmi automatizētu sintētisku datu ieguvē, neironu tīklu izstrāde, neironu tīklu uzlikšana uz Jaguar V4 mobilā robota. Darbs sastāv no 74 lapaspusēm., 66 attēliem, Darbā tiek izmantoti 80 literatūras avoti.
Keywords Mākslīgie neironu tīkli, sintētiskie dati, datu ģenerācija, data augmentācija, robots
Keywords in English Artificial neural networks, synthetical data, data generation, data augmentation, robot
Language lv
Year 2021
Date and time of uploading 04.06.2021 14:52:12