Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Automation and Computer Engineering
Title in original language ABB robotu un OPC UA arhitektūras izmantošana industriāla robota lietotāja saskarnes (HMI) izveidošanai SCADA vidē
Title in English ABB Robot and OPC UA Architecture Utilization for Industrial Robot user Interface (HMI) Creation in SCADA Environment
Department Viedo datortehnoloģiju institūts
Scientific advisor Matīss Eriņš
Reviewer Arturs Agejevs, ABB
Abstract Šajā bakalaura darbā tiks dots ieskats par OPC UA komunikāciju standartu un robota datu modeļiem. Tiks apskatīts Ignition SCADA, iespējamās vizualizācijas opcijas, datu ieguves iespējas un veikt robota sistēmas vizualizāciju Ignition SCADA sistēmā. Vizualizācijas komponente, Ignition SCADA, veido savienojumu ar SCADA vārtejas (Gateway) servisu un iegūst piekļuvi robota sistēmas kontrolieru mainīgajiem un tiks izmantots kā datu ieguves avots. Ieskats tiks arī dots vispārīgi par un ap SCADA. Izmantojot OPC UA arhitektūru, tiks realizēta datu ieguve un atspoguļots vadības panelī HMI formātā. Bakalaura darba mērķis ir – modelēt industriālā robota lietotāja saskarsni (HMI) izmantojot mūsdienu industriālos komunikācijas standartus. Bakalaura darbs tiks izstrādāts, lai rastu izpratni par lietotāja saskarsnes modelēšanu izmantojot, Ignition SCADA, OPC UA arhitektūru, SCADA vidē. Rezultātā, šīs zinātniskais darbs sniegs vajadzīgās zināšanas, lai izpildītu darba mērķi un var tikt tālāk izmantots kā materiāls, tālākiem studiju darbu izveides nolūkiem. Darbs ir rakstīts latviešu valodā un apjoms ir 56 lappuses, 52 attēli, 3 tabulas un 20 literatūras avoti.
Keywords ABB roboti, SCADA, industriālā komunikācija
Keywords in English ABB robot, SCADA, industrial communication
Language lv
Year 2021
Date and time of uploading 31.05.2021 18:35:17