| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
PQ-RRT* algoritma pielietojuma praktiska analīze mobila robota kustību plānošanai |
| Title in English |
Practical Analysis of Algorithm PQ-RRT* Application for Mobile Robot Movement Planning |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Aleksis Liekna |
| Reviewer |
R.Cimurs, Hanyang Universitātes pētnieks, Dienvidkoreja |
| Abstract |
MOBILS AUTONOMS ROBOTS, RRT ALGORITMI, CEĻA PLĀNOŠANA, KUSTĪBU PLĀNOŠANA
Bakalaura darba tips 1 : Moderno risinājumu izpēte.
Bakalaura darba “PQ-RRT* algoritma pielietojuma praktiska analīze mobila robota kustību plānošanai” ietvaros ir izstrādāta un darbībā analizēts PQ-RRT* algoritms, un tam pamatā esošie algoritmi RRT, RRT*, P-RRT*, Quick-RRT*.
Darba teorētiskajā daļā apkopota ceļa un kustību plānošanas uzdevuma un PQ-RRT* algoritma, un tam pamatā esošie algoritmu RRT, RRT*, P-RRT*, Quick-RRT*, teorētiskā bāze.
Praktiskajā daļā izstrādāta programatūra ceļa un kustību plānošanas uzdevuma risināšanai ar PQ-RRT* algoritmu, un tam pamatā esošajiem algoritmiem RRT, RRT*, P-RRT*, Quick-RRT*. Veikta izstrādāto algoritmu analīze.
Bakalaura darba nobeigumā ir secinājumi par teorētiskajā un praktiskajā daļā iegūtajiem rezultātiem, kā arī identificēti iespējamie turpmākie pētījumu virzieni.
Pielikumā ir pievienots programatūras izveidē izstrādātais kods.
Darba pamattekstā ir 64 lpp, 32 attēli, 18 tabulas un dotas atsauces uz 13 informācijas avotiem. Darbam ir 5 pielikumi |
| Keywords |
MOBILS AUTONOMS ROBOTS, RRT ALGORITMI, CEĻA PLĀNOŠANA, KUSTĪBU PLĀNOŠANA |
| Keywords in English |
MOBILE AUTONOMOUS ROBOT, RRT ALGORITHMS, PATH PLANNING, MOTION PLANNING |
| Language |
lv |
| Year |
2021 |
| Date and time of uploading |
31.05.2021 12:10:38 |
