Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language PQ-RRT* algoritma pielietojuma praktiska analīze mobila robota kustību plānošanai
Title in English Practical Analysis of Algorithm PQ-RRT* Application for Mobile Robot Movement Planning
Department 12300 Institute of Applied Computer Systems
Scientific advisor Aleksis Liekna
Reviewer R.Cimurs, Hanyang Universitātes pētnieks, Dienvidkoreja
Abstract MOBILS AUTONOMS ROBOTS, RRT ALGORITMI, CEĻA PLĀNOŠANA, KUSTĪBU PLĀNOŠANA Bakalaura darba tips 1 : Moderno risinājumu izpēte. Bakalaura darba “PQ-RRT* algoritma pielietojuma praktiska analīze mobila robota kustību plānošanai” ietvaros ir izstrādāta un darbībā analizēts PQ-RRT* algoritms, un tam pamatā esošie algoritmi RRT, RRT*, P-RRT*, Quick-RRT*. Darba teorētiskajā daļā apkopota ceļa un kustību plānošanas uzdevuma un PQ-RRT* algoritma, un tam pamatā esošie algoritmu RRT, RRT*, P-RRT*, Quick-RRT*, teorētiskā bāze. Praktiskajā daļā izstrādāta programatūra ceļa un kustību plānošanas uzdevuma risināšanai ar PQ-RRT* algoritmu, un tam pamatā esošajiem algoritmiem RRT, RRT*, P-RRT*, Quick-RRT*. Veikta izstrādāto algoritmu analīze. Bakalaura darba nobeigumā ir secinājumi par teorētiskajā un praktiskajā daļā iegūtajiem rezultātiem, kā arī identificēti iespējamie turpmākie pētījumu virzieni. Pielikumā ir pievienots programatūras izveidē izstrādātais kods. Darba pamattekstā ir 64 lpp, 32 attēli, 18 tabulas un dotas atsauces uz 13 informācijas avotiem. Darbam ir 5 pielikumi
Keywords MOBILS AUTONOMS ROBOTS, RRT ALGORITMI, CEĻA PLĀNOŠANA, KUSTĪBU PLĀNOŠANA
Keywords in English MOBILE AUTONOMOUS ROBOT, RRT ALGORITHMS, PATH PLANNING, MOTION PLANNING
Language lv
Year 2021
Date and time of uploading 31.05.2021 12:10:38