| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
Pseidobioniskas rokas vadības sistēmas izstrāde un izpēte |
| Title in English |
Development and Research of Control System of Pseudobionic Hand |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
Maksims Vorobjovs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Bakalaura darbs satur: 64 lapas, 30 attēli, 4 formulas, 4 pielikumi uz 14 lappusēm. Darbs sastāv no 3 daļām: izstrādnes teorētiska daļa, inženierprojekta sadaļa, pētījuma sadaļa. Šajā darbā tika apskatīts rokas protēzes iespējas un esošu tehnoloģiju iespējas. Ir veikts darbs ar reālo rokas protēzi kurā tika ņemti verā reāli rokas izmēri. Darbs sastāv no 3 nodaļām:
Pirmajā nodaļā tiek analizēti esošie līdzvērtīgas bioniskās rokas protēzes protitipi, kas palīdzēs noteikt mūsu sistēmas prikšrocības un trūkumus. Tika apkatītas dažas realizēšanas iespējas un metodikas. Tiek salīdzināti un analizēti protēžu piedziņū parametri un to reāli rezultāti. Otrajā nodaļā ir aprakstīta un analizēta inženierprojekta daļa. Tajā tiek aprakstīts par protēzes vadības veidiem, inmoov iekārtu pielietošanu, tās trūkumi un priekšrocības. Trešajā nodaļa tiek aprakstīts tās montāžas process un ekspirementu veikšana. Tajā aprakstīts kodu programmešanas iespējas, saņemti rezultāti. Esošā protēzē ar izstrādātu mikroshēmu un dzinēja iesaisti esošā protēzē ar izstrādātu mikroshēmu un dzinēja vadības kodu izmantošanu. Darba beigas ir apkopoti visi saņemtie rezultāti un veikti sacinājumi par padarīto darbu.
Darba mērķis aprikot esošo robotizētu roku inmoov ar tāda veida atgriezenisko saiti kas spēj nodrošināt tādas funkcijas kā kustības atbilstoši uzdotiem parametriem no vadības elementa, nodrošināt pseidobioniskas rokas sensoru aptauju, un atbilstošu atgriezeniskas saites vadības mezglu (vibroaktuatora darbību).
Darba uzdevumi: izpētīt pseidobeniskas protēzes darbības principus, izanalīzētu tirgus iespējas, programmas algoritmā izstrāde, inmoov rokas ierīces apraksts.
Darba metodes: atbilstošas literatūras izpēte, vispārzinātniskās pētījumi.
Darba rezultātus var izmantot lai palīdzētu cilvēkiem ar jebkāda veida ķermeņa trūkumiem, kontrolēt rokas kustību un tvēriena spēku. |
| Keywords |
roku protēze, programmēšana, datorvadība |
| Keywords in English |
hand prosthesis, programming, computer control |
| Language |
lv |
| Year |
2020 |
| Date and time of uploading |
07.08.2020 11:54:21 |
