| Abstract |
Mūsdienās GNSS RTK uztvērēji ir raduši lietojumu ne tikai statiskos uzdevumos, bet arī tādos uzdevumos, kuri saistās ar pārvietošanos, piemēram, lauksaimniecības vai ceļubūves specializētās tehnikas datorizētā vadība. Ņemot vērā šādas atbalsta sistēmas izveides augstās izmaksas, ir svarīgi, lai tā būtu lietojama pēc iespējas plašāk, taču, lai to droši lietotu dinamiskos apstākļos, ir nepieciešams ticami noteikt mērījumos sasniedzamās precizitātes līmeni. Situācijā, kad nepieciešams atpelnīt vai minimizēt izdevumus par šādas dārgas infrastruktūras uzturēšanu, svarīgi ir veikt tās optimizāciju, pēc iespējas racionālāk izvietojot pieejamās bāzes stacijas, kas tādā veidā nodrošinātu lielāku darbības zonu un potenciālo klientu loku. Mūsdienās plašu lietojumu radis mobilais internets, kurš ar saviem datu pārraides ātrumiem spēj nodrošināt nepieciešamo datu plūsmas ātrumu, tādā veidā samazinot izmaksas par interneta pakalpojumiem un paplašinot iespējamās bāzes staciju atrašanās vietu variantus, jo ir nepieciešams tikai elektrotīkla pieslēgums.
Pēdējos gados bezpilota lidaparāti (BPLA), kas pazīstami kā droni, arvien vairāk ir kļuvuši par populāru instrumentu datu no gaisa - būvniecībā, mērniecībā, kalnrūpniecībā un apdrošināšanā. Izmantojot fotogrammetriju, šīs nozares aptver gaisa attēlus un iegūst vērtīgu informāciju no lieliem datu kopumiem, kas ļauj redzēt un izmērīt izmaiņas, kas laika gaitā radušās darba vietās, raktuvēs un objektos.
Fotogrammetrija nav jauna zinātne, un tā ir izmantota topogrāfiskai kartēšanai, arhitektūrai un inženierijai ilgi pirms dronu parādīšanās. Šodienas risinājumu vienkāršība un automatizācija ļauj profesionāļiem integrēt šos lidojošos robotus esošajos darba procesos, lai kartētu milzīgus zemes gabalus un radītu augstas izšķirtspējas 3D modeļus. Šie dati ļauj analizēt apkārtējo pasauli ātrāk un precīzāk nekā tradicionālie mērījumi, metodes, piemēram, zemes apsekojumi un manuālie mērījumi.
Autonomo lidojošo objektu vēsture, attīstība, dažāda klasifikācija un nākotnes attīstības iespējas. Tehnoloģisko bāžu RTK un PPK apskate bezpilota lidojošiem aparātiem. Atšķirības un īpatnības. Iegūtie precizitātes 3D punktu mākoņi. Iegūtais punktu mākonis ir izmantojams virsmas modeļa izveidei, rezultāti augstas precizitātes aerolāzerskenēšanas datiem. BPLA programmēšanas process, kas sniedz iespēju lidaparātu padarīt daļēji autonomu. (inženierprojekta daļā).
Praktiskā analīze, sarežģītus tehnoloģiskos procesus un operācijas, tādas kā monitorings, ēku fasādes fotogrammetrija, tiltu inspekcija. Testa rezultātu salīdzināšana saņemti no RTK un PPK (inženierprojekta daļā). Veicot kādu nozīmīgu būvju, piemēram, topogrāfisko uzmērīšanu, svarīgāk par to, cik ļoti precīzi DRONE ar RTK un PPK tehnoloģiju spēj iekoordinēt to attiecībā pret kādu no koordinātu sistēmām, ir tas, ar kādu uzticamību BPLA instruments spēj veikt savas pozīcijas atkārtotu noteikšanu. Tādā veidā nodrošinot augstāku precizitāti un līdz ar to rodot lietojumu dažādu specifisku uzdevumu veikšanā. |
