Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Geomatics
Title in original language "Automātiska un pusautomātiska objektu atpazīšana no lāzerskenēšanas punktu mākoņa"
Title in English "Automatic and semi-automatic object recognition from the laser scanning point cloud"
Department Faculty Of Civil And Mehanical Engineering
Scientific advisor Māris Ruģelis
Reviewer Mārtiņš Reiniks
Abstract Bakalaura darbs ar inženierprojektu „Automātiska un pusautomātiska objektu atpazīšana no lāzerskenēšanas punktu mākoņa” ir izstrādāts 2020.gada pavasara semestrī Ģeomātikas katedrā, Rīgas Tehniskajā Universitātē. Teorētiskajā daļā ir aprakstīts lāzerskeneris, tā vēsture, darbības principi lāzerskenēšanas veidi, pielietojumi, punktu mākoņa precizitāti ietekmējošie faktori un automātiskas un pusautomātiskas objektu atpazīšanas pamatprincipi no lāzerskenēšanas punktu mākoņiem. Inženierprojekta daļā aprakstīta stabveida apvidus objektu, gaisvadu un dzelzceļa sliežu automātiska un pusautomātiska atpazīšana trijās programmatūrās Orbit 3DM Feature Extraxtion Pro, Survey Control Center R13 un TerraScan. Pēc rezultātu analīzes tika secināts, ka atpazīto objektu precizitāte nav atbilstoša to izmantošanai augstas detalizācijas topogrāfisko plānu sastādīšanai, jo pārsvarā visu iegūto objektu vidējā precizitāte bija zemāka, kā tiek pieļauts ADTI normatīvajā aktā. Bakalaura darba apjoms ir 90 lapaspuses, 30 attēli, 7 tabulas un 2 pielikumi.
Keywords 3D modelēšana, punktu mākonis, lāzerskenēšana, objektu atpazīšana
Keywords in English modeling, point cloud, laser scanning, object recognition
Language lv
Year 2020
Date and time of uploading 29.06.2020 12:34:37