| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Geomatics |
| Title in original language |
"Automātiska un pusautomātiska objektu atpazīšana no lāzerskenēšanas punktu mākoņa" |
| Title in English |
"Automatic and semi-automatic object recognition from the laser scanning point cloud" |
| Department |
24100 Institute of Transport Infrastructure Engineering |
| Scientific advisor |
Māris Ruģelis |
| Reviewer |
Mārtiņš Reiniks |
| Abstract |
Bakalaura darbs ar inženierprojektu „Automātiska un pusautomātiska objektu atpazīšana no lāzerskenēšanas punktu mākoņa” ir izstrādāts 2020.gada pavasara semestrī Ģeomātikas katedrā, Rīgas Tehniskajā Universitātē.
Teorētiskajā daļā ir aprakstīts lāzerskeneris, tā vēsture, darbības principi lāzerskenēšanas veidi, pielietojumi, punktu mākoņa precizitāti ietekmējošie faktori un automātiskas un pusautomātiskas objektu atpazīšanas pamatprincipi no lāzerskenēšanas punktu mākoņiem. Inženierprojekta daļā aprakstīta stabveida apvidus objektu, gaisvadu un dzelzceļa sliežu automātiska un pusautomātiska atpazīšana trijās programmatūrās Orbit 3DM Feature Extraxtion Pro, Survey Control Center R13 un TerraScan.
Pēc rezultātu analīzes tika secināts, ka atpazīto objektu precizitāte nav atbilstoša to izmantošanai augstas detalizācijas topogrāfisko plānu sastādīšanai, jo pārsvarā visu iegūto objektu vidējā precizitāte bija zemāka, kā tiek pieļauts ADTI normatīvajā aktā. Bakalaura darba apjoms ir 90 lapaspuses, 30 attēli, 7 tabulas un 2 pielikumi. |
| Keywords |
3D modelēšana, punktu mākonis, lāzerskenēšana, objektu atpazīšana |
| Keywords in English |
modeling, point cloud, laser scanning, object recognition |
| Language |
lv |
| Year |
2020 |
| Date and time of uploading |
29.06.2020 12:34:37 |
