Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Automation and Computer Engineering
Title in original language Bezkontakta motoru rotācijas ātruma vadība
Title in English Brushless Motor Rotation Speed Control
Department Viedo datortehnoloģiju institūts
Scientific advisor Ēriks Kļaviņš
Reviewer Kārlis Berkolds
Abstract Šī darba mērķis ir izveidot tādu bezkontaktu līdzstrāvas motoru rotācijas ātruma vadības sistēmu, kurai nav nepieciešami papildu sensori vai enkoderis atgriezeniskās saite nodrošināšanai, rotora pozīcijas noteikšanai. Jo bezkontaktu līdzstrāvas motoru trūkums - tās var nepilnīgi izpildīt ciklu, ja rodas kādi traucējumi no apkārtējas vides, kas noved pie nepareizas pozīcijas kļūdas. Darba ietvaros ir pētīts bezkontaktu līdzstrāvas motora uzbūve un to darbības principi. Kontroliera veidošanas gaitā ir aprakstīts kontroliera veidošanas soļi, atbilstošo elektronisko komponenšu aprēķināšana, kā arī aprakstītas problēmas, kuras radās darba izstrādes gaitā un aprakstīts to risinājumi. Darba rezultātā tika izstrādāts bezkontaktu līdzstrāvas motora rotācijas ātruma vadības kontrolieris, kas spēj detektēt izlaistu vai traucētu rotācijas cikla izpildi. Darba apjoms – 56 lapaspuses, 37 attēli, 27 literatūras avoti un 1 pielikums.
Keywords BEZKONTAKTU MOTORS, ROTĀCIJAS ĀTRUMA VADĪBA, BEZSENSORU VADĪBA
Keywords in English BRUSHLESS MOTOR, ROTARY SPEED CONTROL, SENSORLESS CONTROL
Language lv
Year 2020
Date and time of uploading 19.06.2020 23:37:50