Form of studies |
Bachelor |
Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
Title in original language |
Bezkontakta motoru rotācijas ātruma vadība |
Title in English |
Brushless Motor Rotation Speed Control |
Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
Scientific advisor |
Ēriks Kļaviņš |
Reviewer |
Kārlis Berkolds |
Abstract |
Šī darba mērķis ir izveidot tādu bezkontaktu līdzstrāvas motoru rotācijas ātruma vadības sistēmu, kurai nav nepieciešami papildu sensori vai enkoderis atgriezeniskās saite nodrošināšanai, rotora pozīcijas noteikšanai. Jo bezkontaktu līdzstrāvas motoru trūkums - tās var nepilnīgi izpildīt ciklu, ja rodas kādi traucējumi no apkārtējas vides, kas noved pie nepareizas pozīcijas kļūdas. Darba ietvaros ir pētīts bezkontaktu līdzstrāvas motora uzbūve un to darbības principi. Kontroliera veidošanas gaitā ir aprakstīts kontroliera veidošanas soļi, atbilstošo elektronisko komponenšu aprēķināšana, kā arī aprakstītas problēmas, kuras radās darba izstrādes gaitā un aprakstīts to risinājumi.
Darba rezultātā tika izstrādāts bezkontaktu līdzstrāvas motora rotācijas ātruma vadības kontrolieris, kas spēj detektēt izlaistu vai traucētu rotācijas cikla izpildi.
Darba apjoms – 56 lapaspuses, 37 attēli, 27 literatūras avoti un 1 pielikums. |
Keywords |
BEZKONTAKTU MOTORS, ROTĀCIJAS ĀTRUMA VADĪBA, BEZSENSORU VADĪBA |
Keywords in English |
BRUSHLESS MOTOR, ROTARY SPEED CONTROL, SENSORLESS CONTROL |
Language |
lv |
Year |
2020 |
Date and time of uploading |
19.06.2020 23:37:50 |