Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Mechatronics
Title in original language Metināšanas darbagalda automatizētas pozicionēšanas iekārtas izstrāde
Title in English Welding table automated positioning device design
Author Aleksandrs Razuvajevs
Department RTU Liepāja Affiliation
Scientific advisor Andris Priževaitis
Reviewer Mg.sc.ing. Māris Balodis
Abstract Bakalaura darba tēma ir “Metināšanas darbagalda automatizētas pozicionēšanas iekārtas izstrāde”. Darba mērķis ir uzprojektēt universālo metināšanas pozicionēšanas iekārtu, ar ko tiek nodrošināta metinātās sagataves leņķiskā pozicionēšana, rotācija ar izvelēto padevi un/vai lineāra pārvietošana ar izvelēto padevi attiecība pret metināšanas/griešanas iekārtas operatoru vai robotizēto metināšanas/griešanas iekārtu. Iekārta nepieciešama, lai uzlabotu uzņēmumu ražīgumu, novērstu nepieciešamību iegādāties vairākas specializētas pozicionēšanas iekārtas, iekārtas operatoram atvieglot fiziski smagu un laikietilpīgu darbu. Bakalaura darbā inženiertehnisko aprēķina daļā tika izvelēts balstiekārtas veids, veikti nepieciešamie aprēķini, izvelēti iekārtas piedziņas vadības mezgli. Veiktas iekārtas konstrukcijas slodzes simulācijas izmantojot SolidWorks Simulation Study. Automatizācijas daļā: izveidota programma uz Siemens S7-1500 PLK bāzes, izmantojot Synaptouch skārienjūtīgo paneli kā informācijas ievades ierīci un izveidota algoritma grafiskā shēma. Izveidota iekārtas elektriskā shēma kā arī ir pamatota soļu dzinēju un devēju izvēle. Aprakstīts pozicionēšanas iekārtas darbības princips un veikti ekonomiskie aprēķini. Bakalaura darba apjoms 64 lapas. Darbs satur 32 attēlus, 6 tabulas, 7 pielikumus un 39 informācijas avotus.
Keywords POZICIONĒŠANA, AUTOMATIZĀCIJA, METINĀŠANA, GRIEŠANA
Keywords in English POSITIONING, AUTOMATION, WELDING, CUTTING
Language lv
Year 2019
Date and time of uploading 03.06.2019 12:03:22