Form of studies |
Professional Bachelor |
Title of the study programm |
Transport Electronics and Telematics |
Title in original language |
FPGA izmantošana transporta intelektuālajās sistēmās |
Title in English |
FPGA Usage in Intelligent Transport Systems |
Department |
Telemātikas un transporta elektronisko sistēmu katedra |
Scientific advisor |
prof. A.Klūga |
Reviewer |
doc. Sergejs Šarkovskis |
Abstract |
Darbā aprakstītas FPGA pielietošanas iespējas transporta līdzekļa vadītāja asistenta sistēmās. Tiek izstrādāta joslas pamešanas brīdinājuma sistēma balstīta uz FPGA izmantošanu. Tiek pētītas FPGA priekšrocības šīs sistēmas realizācijā. Darbā tiek aprakstītas joslas robežu noteikšanas un joslas pamešanas brīdinājuma noteikšanas metodes.
Darbs sastāv no piecām nodaļām, kurās aprakstīta intelektuālo transporta sistēmu attīstība, vadītāja asistenta sistēmas un to iespējas, programmējamo loģisko ierīču lauks FPGA, joslas robežu noteikšanas un joslas pamešanas brīdinājuma mehānismi, un joslas pamešanas brīdinājuma sistēmas realizācija.
Projekta daļā tika izstrādāti joslas robežu noteikšanas un joslas pamešanas brīdinājuma algoritmi, sistēmas struktūrshēma, sistēmas darbības plūsma, kā arī pievienots programmēšanas piemērs.
Darbā: 57 lpp. teksts, 19 attēli, 5 tabulas 5 pielikumi un 16 nosaukumu informācijas avoti. |
Keywords |
Joslas pamešanas brīdinājuma sistēma; FPGA |
Keywords in English |
Lane departure warning system; FPGA |
Language |
lv |
Year |
2011 |
Date and time of uploading |
09.06.2011 13:00:40 |