Form of studies |
Professional Bachelor |
Title of the study programm |
Transport Electronics and Telematics |
Title in original language |
Attāluma un ātruma noteikšana līdz priekšā braucošam automobīlim |
Title in English |
Determining the Distance and Speed to the Car Ahead |
Department |
Telemātikas un transporta elektronisko sistēmu katedra |
Scientific advisor |
Viktors Jeralovičs |
Reviewer |
J.Klūga |
Abstract |
Oskars Stiens Attāluma un ātruma noteikšana līdz priekšā braucošam automobīlim: bakalaura darbs. Rīga: RTU, 2019. 66 lpp.
Bakalaura darba mērķis ir izvērtēt radaru sistēmas ātruma un attāluma mērīšanai starp diviem transporta līdzekļiem un ieteikt priekšlikumus to pilnveidošanai
Pēc bojāgājušo skaita autotransporta līdzekļi ir pirmajā vietā salīdzinājumā ar citiem transporta līdzekļu veidiem, turklāt šajā gadījumā ir jāpieskaita arī gājēji, kas iet bojā ceļu satiksmes negadījumos. Turklāt automobīļiem kļūstot arvien viedākiem un autonomākiem ir nepieciešamas sistēmas ar kuru palīdzību būtu iespējams noteikt āttālumu un ātrumu līdz citam objektam attiecībā pret kustībā esošo transporta līdzekli. Šādu parametru mērīšanai tiek izmantoti radari, kas darbojās radioviļņu diapazonā.
Pētījuma ietvaros tika veikti mērījumi ar Leddartech one automobīļa radaru, tika veikti attāluma mērījumi. Iegūtie dati tika salīdzināti ar analītiskajos aprēķinos iegūtajiem datiem un citiem līdzīgiem pētījumiem. Tika secināts, ka lai arī radars ir pietiekami precīzs, tomēr ar laiku attīstoties autonomajiem transporta līdzekļiem izmantojamiem radariem būtu jākļūst vēl precīzākiem. |
Keywords |
Automobīlis, radari, Lidar, attālums, ātrums |
Keywords in English |
Car, Radar, Lidar, Distance, Speed |
Language |
lv |
Year |
2019 |
Date and time of uploading |
03.06.2019 10:42:38 |