Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Automation and Computer Engineering
Title in original language Objektu lokalizācija iekštelpās
Title in English Object’s Localization Indoors
Department 12200 Institute of Computer Control, Automation and Computer Engineering
Scientific advisor Dmitrijs Bļizņuks
Reviewer Artjoms Supoņenkovs
Abstract Bakalaura darba mērķis ir izpētīt iekštelpās esošo objektu lokalizāciju, apvienojot visu iegūto informāciju par esošo WiFi un Bluetooth tīklu signāla jaudām. Ņemot vērā, ka WiFi bāzes stacijas pozīcija pārsvarā ir nemainīga un ar zināmām koordinātēm, ar tās palīdzību tiks mēģināts noteikt precīzāku objekta lokalizāciju. Kā iegūto datu attēlošanas avots plānots izmantot Android mobilo lietotni. Lai būtu iespējams noteikt iekštelpās esošo objektu atrašanās vietu, katram no objektiem tiks pievienots Bluetooth raidītājs. Teorētiskajā daļā tiks apskatīts kāda konkrēta tipa Bluetooth raidītāju darbības princips, to pielietojums un ierobežojumi lietojumā, kā arī signāla stipruma (RSSI) informācijas pielietojums lokalizācijas precizitātes uzlabošanai. Tiks mēģināts noteikt objekta atrašanās vietu ne tikai uz X un Y ass, bet arī uz Z ass, par cik cilvēka personīgās lietas var glabāties, piemēram, plauktos un dažos stāvos. Tiks apskatīti arī lokalizācijas algoritmi un to atšķirības, lai noteiktu, kuri no algoritmiem būtu piemērotākie šim uzdevumam. Darba realizēšanas daļā tiks paradīta iespēja attēlot iegūto informāciju uz mobilās platformas. Papildus tiks mēģināts ievietot arī dažu bluetooth/WiFi enkurus ar zināmām koordinātēm un ar to palīdzību, lai uzreiz noteiktu objekta pozīciju. Tiks mēģināts arī izveidot gatavu sistēmu, kur lietotājs varēs meklēt savas personīgās lietas pēc to nosaukuma. Darba eksperimentālajā posmā tiks analizēti objektu atrašanās vietas precizitāte, atkarībā no tā vai tika izmantots RSSI, lai uzlabotu lokalizācijas precizitāti, vai arī nē. Tiks arī pārbaudīti ārējie faktori, kas varētu ietekmēt iegūto mērījumu precizitāti kā arī lokalizācijas algoritmu realizācija.
Keywords OBJEKTU LOKALIZĀCIJA, WIFI, PERSONĪGO LIETU ORGANIZĒŠANA
Keywords in English OBJECT LOCALIZATION, WIFI, PERSONAL BELONGINGS ORGANIZATION
Language lv
Year 2019
Date and time of uploading 31.05.2019 23:52:10