Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Aviation Transport
Title in original language Tālvadības gaisa kuģa ar nesošiem rotoriem izstrāde.
Title in English Developing a remotely piloted aircraft with rotors.
Department Faculty Of Civil And Mehanical Engineering
Scientific advisor Deniss Brodņevs
Reviewer I.Smirnovs
Abstract Šī darba galvenais mērķis ir pētīt bezpilota lidaparātu un attīstīt daudzpilotu lidmašīnu bez pilota. Šajā sakarā sniegts īss apraksts par vēsturiskajiem faktiem par bezpilota lidaparātu sistēmu. Tiek apspriesti bezpilota lidaparātu sistēmas galvenie elementi un dziļāka izpratne, sistēma tiek sīkāk izskaidrota, izmantojot piemērus un atsauces uz jaunākajiem notikumiem no dažādiem avotiem, ieskaitot pētījumus, žurnālus un tiešsaistes materiālus. Tā kā pētījumam tika dota iespēja izvēlēties četru motoru daudzteritoriju, ko sauc par kvadrotoru vai quadcopter, kļuva nepieciešams izskaidrot tā darbības principu, kas tiek darīts, izmantojot matemātisko modeli. Tiek apspriesti arī strukturālie punkti un pamata lidošanas aprīkojums un to veidi. Aprēķina daļā ir izskaidrota ķermeņa struktūras un quadcopter modeļa piedziņas sistēmas attīstība. Pētījuma un projekta sadaļas rezultāti ir noslēgti beigās. Darbā ir 68 lappuses, 12 tabulas, 36 attēli (ieskaitot fotoattēlus un diagrammas), 14 formulas, 33 literatūras avoti, 3 A1 zīmējumi. Atslēgas vārdi: RPA, attālināti pilotēta lidmašīna, Quadcopter, Multirotor, Propulsion sistēma, HX Frame, UAV, UAS, RPV.
Keywords RPA, Remotely piloted aircraft, Quadcopter, Multirotor, Propulsion system, HX Frame, UAV, UAS, RPV, UA
Keywords in English RPA, Remotely piloted aircraft, Quadcopter, Multirotor, Propulsion system, HX Frame, UAV, UAS, RPV, UA
Language eng
Year 2019
Date and time of uploading 31.05.2019 09:38:32