| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
Autonomās mikrokontrolleru vadības sistēmas izpēte un algoritma izstrāde zivju audzētavai |
| Title in English |
Research of Autonomous Microcontroller System and Development of Control Algorithm for Fish Farming |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
Mihails Gorobecs |
| Reviewer |
A.Korņejevs |
| Abstract |
Bakalaura darba izpētes objekts ir zivju audzēšanas tehnoloģija un sistēma ar ūdens recirkulāciju. Šī sistēma izmanto autonomu mikrokontrolleru kontroles sistēmu zivju audzēšanai.
Diplomdarba mērķis ir izpētīt un izstrādāt sistēmas vadības algoritmus drošai darbībai un novērtēt sistēmas sarežģitību, uzticamību un spēju darboties bez cilvēka līdzdalības.
Lai sasniegtu šo mērķi, ir paveikts šāds pētnieciskais darbs:
- izpētīts zivju audzēšanas tehnoloģiskais process sistēmās ar ūdens recirkulāciju.
- izpētīt lietoto aprīkojumu (mašīnas un mehānismus), sensoru darbības principu.
- izstrādāja algoritmu, lai pārvaldītu autonomu zivju audzēšanas sistēmu.
- pamatojoties uz šo algoritmu, tika apkopota mikrokontrollera signālu tabula.
- izstrādāt principiālas elektriskas shēmas.
Teorētiskajā daļā apkopota informācija par esošajām zivju audzēšanas tehnoloģijām sistēmās ar ūdens recirkulāciju, ir aprakstīta šīs tehnoloģijas attīstība gan Latvijā, gan pasaulē.
Autonomas zivju audzēšanas sistēmas izstrādes un izmantošanas būtība ir atbrīvot personu no rutīna darba, samazināt ražošanas izmaksas, radikāli samazināt zemes un ūdens resursu izmantošanu.
Darbs satur 96 lpp., 52 attēli, 16 tabulas, 4 pielikumus un 9 literatūras avotus. |
| Keywords |
mikrokontrolleru sistēma, vadības algoritms, zivju audzētava |
| Keywords in English |
Microcontroller System, Control Algorithm, Fish Farming |
| Language |
lv |
| Year |
2019 |
| Date and time of uploading |
27.05.2019 13:35:24 |
