Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Medical Engineering and Physics
Title in original language Plaukstas rehabilitācijas iekārta ar pirkstu kustību moduli pasīvai un aktīvai palīgterapijai
Title in English Wrist rehabilitation device with additional finger movement module for passive and active assistive therapy
Author Kristaps Paļskis
Department
Scientific advisor Aldis Balodis
Reviewer Marina Romanova, Dr. inž., vad. pētnieks, marina.romanova@rtu.lv
Abstract Inženierprojekta galvenais mērķis ir izstrādāt iekārtu, kas paredzēta plaukstas un pirkstu kustību rehabilitācijas terapijai pacientiem pēc insulta vai dažādām plaukstas ķirurģiskajām operācijām. Iekārtai jānodrošina terapijas progresa iespēja – gan pasīvs, gan aktīvs darbības režīms. Inženierprojekta aprakstošā daļa sastāv no literatūras apskata par plaukstas anatomiju, izmantojamiem fizioloģiskajiem signāliem un analogām iekārtām, tehniskā uzdevuma prasību analīzes un izstrādes, tehnisko risinājumu variantu salīdzinājuma iekārtas mehāniskajām daļām un vadības bloka sensoriem, inženiertehniskajiem aprēķiniem iekārtas mehānikai un elektronikai, iekārtas darbības principa apraksta, iekārtas detaļas – abdukcijas/ addukcijas ass - izgatavošanas tehnoloģijas apraksta, iekārtas izgatavošanas izmaksu aprēķina, kā arī paredzamajiem darba, civilās un vides aizsardzības pasākumiem, izmantojot iekārtu. Darba noslēgumā aprakstīti secinājumi un rekomendācijas par iekārtas izstrādi. Darba rezultātā izstrādāta plaukstas locītavas kustību iekārta, kas nodrošina 3 kustības asis, un papildus pievienojams pirkstu kustību modulis, kas var realizēt 2 neatkarīgas kustības katram pirkstam. Iekārta spēj nodrošināt gan pasīvu, gan arī aktīvu darbības režīmu, papildus izmantojot divus 2 asu akselerometrus un stiepes sensorus. Inženierprojekta aprakstošo daļu veido 114 lapas, kas sarakstītas latviešu valodā. Aprakstošajā daļā izvietoti 45 attēli un 21 tabula. Aprakstošās daļas izstrādē izmantoti 62 literatūras avoti. Aprakstošajai daļai ir 1 pielikum. Inženierprojekta grafiskā daļa kopumā satur 17 rasējumus, kas izkārtoti uz 9 A1 formāta lapām. Grafiskajai daļai papildus aprakstīta tehniskā specifikācija uz 6 A4 formāta lapām.
Keywords fizioterapija, insulta rehabilitācija, plaukstas locītava, kustību terapija, elektromehāniskās sistēmas
Keywords in English physiotherapy, stroke rehabilitation, wrist , motion therapy, electromechanical systems
Language lv
Year 2019
Date and time of uploading 04.01.2019 13:14:55