Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Master
Title of the study programm Geomatics
Title in original language "Bezpilota gaisa kuģu izmantošanas iespējas tālizpētē: transportlīdzekļu monitoringa sistēmas"
Title in English "Prospects of Unmanned Aerial Vehicle use in remote sensing: vehicle monitoring systems"
Department 24100 Institute of Transport Infrastructure Engineering
Scientific advisor Armands Auziņš
Reviewer Mārtiņš Reiniks
Abstract Maģistra darbā “Bezpilota gaisa kuģu izmantošanas iespējas tālizpētē: transportlīdzekļu monitoringa sistēmas” apskatīta tālizpētes, datorredzes un bezpilota gaisa kuģu tehnoloģiju attīstība un mijiedarbība, kas piedāvā jaunas, vēl nebijušas iespējas un alternatīvus risinājumus esošajiem transportlīdzekļu monitoringa risinājumiem, kas neatbilst mūsdienu dinamiskajiem un strauji mainīgajiem apstākļiem, kad, piemēram, nepieciešama tikai īslaicīga informācija. Taču lielais informācijas apjoms un šķietami lielais tehnoloģisko risinājumu un izaicinājumu skaits kavē šo tehnoloģiju straujāku un plašāku ikdienas pielietojumu. Inženierprojekta 1. mērķis ir izstrādāt algoritmu – darba plūsmas plānu šo tehnoloģiju izmantošanai dažādu ar transportlīdzekļu monitoringu saistītu scenāriju risināšanai. Otrais mērķis ir pārbaudīt piedāvāto darba plūsmas plānu, modelējot scenāriju, kurā nepieciešama transportlīdzekļu plūsmas analīze konkrētos krustojumos, lai varētu pieņemt lēmumu par satiksmes organizācijas uzlabojumiem. Scenārijā par datu pamatu izmantoti autora rīcībā esoši satiksmi raksturojoši videomateriāli, kas iegūti ar multirotoru bezpilota gaisa kuģi, izmantojot tālizpētes metodes. Maģistra darba tēma izklāstīta 6 nodaļās, 16 apakšnodaļās, to papildina 60 attēli un 12 tabulas. Darba apjoms ir 129 lapaspuses.
Keywords bezpilota gaisa kuģi, tālizpēte, datorredze, transportlīdzekļi, monitorings
Keywords in English unmanned aerial vehicles, remote sensing, computer vision, vehicles, monitoring
Language lv
Year 2018
Date and time of uploading 13.06.2018 13:55:06