| Form of studies |
Professional Engineer |
| Title of the study programm |
Power and Electrical Engineering |
| Title in original language |
"AUGSTAS VEIKTSPĒJAS VENTIĻDZINĒJA IZSTRĀDE SMAGSVARA MULTI-ROTORU BEZPILOTA LIDAPARĀTIEM" |
| Title in English |
"DEVELOPMENT OF THE HIGH PERFOMANCE BRUSHLESS DC MOTOR FOR HEAVY-LIFT MULTI-ROTOR DRONES" |
| Department |
Institute of Power Engineering |
| Scientific advisor |
Uldis Brakanskis |
| Reviewer |
Mihails Gorobecs |
| Abstract |
Darbs ir izstrādāts Rīgas Tehniskās universitātes Enerģētikas un elektrotehnikas fakultātes Enerģētikas institūta Elektrisko mašīnu un aparātu katedrā studiju programmas „Enerģētika un elektrotehnika” ietvaros. Darbs veltīts augstas veiktspējas ventiļdzinēja izstrādei smagsvara bezpilota lidaparātiem.
Darba mērķis ir veikt esoša, smagsvara multi-rotoru bezpilota lidaparātu darbināšanai paredzēta ventiļdzinēja „T-motor U11 KV120” izstrādei nepieciešamos aprēķinus un izstrādāt dzinēja, tā mehānisko mezglu un detaļu rasējums.
Darbs sastāv no anotācijas, satura rādītāja, ievada, septiľām nodaļām, rezultātiem,
secinājumiem, literatūras saraksta un pielikumiem, kuros ietilpst deviľi rasējumi.
Darba pirmajā nodaļā dots tā tehniskais uzdevums. Darba otrajā nodaļā dots bezpilota
lidaparātu iedalījums, bet trešajā nodaļā apskatīta to attīstības vēsture. Ceturtā nodaļa veltīta smagsvara multi-rotoru bezpilota lidaparātu apskatam un to pielietojumiem. Darba piektajā nodaļā veikts lidaparātu vilces ventiļdzinēja „T-motor U11 KV120” detalizēts apskats, darba sestajā nodaļā izstrādāts šī ventiļdzinēja elektromagnētiskais aprēķins, bet septītajā nodaļā – tā ventilācijas un silšanas aprēķins.
Inženierprojekts ir izstrādāts latviešu valodā, tā apjoms ir 105 lappuses, tajā ir ievietoti 32 attēli, 11 tabulas, 275 formulas un 9 pielikumi. Darba izstrādei ir izmantoti 58 literatūras avoti. |
| Keywords |
Bezpilota lidaparāts; BPLA; Drons; Multi-Rotoru; Smagsvara; Vertikālās Pacelšanās un Nolaišanās; Ventiļdzinējs; Bezkontaktu; Pastāvīgo magnētu; Augstas veiktspējas; Ātruma regulators; Litija Polimēru akumulatoru baterija; Propellers |
| Keywords in English |
Unmanned Aerial Vehicle; UAV; UAS; Drone; Multi-Rotor Drone; Heavy-Lift Multi-Rotor Drone; Heavy-Duty Multi-Rotor Drone; Human Lifting Drone; Rotary Wing Drone; Vertical Take Off And Landing; VTOL; Tethered Drone; Wind Turbine Blade Washing; Deicing; Drone firefighting; Cargo Delivery; Droneboarding; Dronejumping; Brushless DC Motor; BLDC; PMBLDC; High Performance; Electronic Speed Controller; ESC; Lithium Polymer Battery; Lipo; Propeller |
| Language |
lv |
| Year |
2018 |
| Date and time of uploading |
08.06.2018 18:09:58 |
