| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Electronics |
| Title in original language |
"Stereo redzes dziļuma kartes un LIDAR datu sapludināšana, izmantojot FPGA SoC" |
| Title in English |
"Stereo Vision Depth Map and LIDAR Data Fusion Using FPGA SoC" |
| Department |
Institute of Microwave Engineering and Electronics |
| Scientific advisor |
Kaspars Ozols |
| Reviewer |
Artūrs Āboltiņš, RTU, ETF, asoc.prof. |
| Abstract |
Darba mērķis ir izpētı̄t iespējas ar LIDAR sensoru un stereokameru iegūtu 3D datu
mākoņu sapludināšanai, veicot to iegultā heterogēnā sistēmā. Lai to panāktu tika izpētı̄ti
MPU un FPGA darbı̄bas principi, darba gaita un izstrādes rı̄ki priekš FPGA SoC, kā arı̄
izpētı̄ti algoritmi 3D datu transformācijai un kalibrācijai.
Darbā tika realizēts kalibrācijas process starp Velodyne LIDAR HDL-32E un Ste-
reoLabs stereo kameru ZED, un implementēta transformāciju veicošā funkcija uz Xi-
linx Zynq XC7020 FPGA SoC procesora. Transformācijas funkcija veic matricu rei-
zināšanu, tāpēc FPGA var paātrināt apstrādi. Tika izveidota vienkārša arhitektūra mat-
ricu reizināšanai uz FPGA.
Maģistra darbs ir izstrādāts Elektronikas un Datorzinātņu institūtā. Apvārsnis 2020
programmas “ Integrated Components for Complexity Control in Affordable Electrified
Carsproject (3Ccar) ” projekta ietvaros.
Darbā ir 53 lapas, 27 attēli, 3 tabulas, 23 izmantotie literatūras avoti un 2 pielikumi. |
| Keywords |
FPGA , SoC, MPU, LIDAR, stereo |
| Keywords in English |
FPGA , SoC, MPU, LIDAR, stereo |
| Language |
lv |
| Year |
2018 |
| Date and time of uploading |
08.06.2018 16:08:49 |
