| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Drona sekošana objektam pēc lietotāja izvirzītiem noteikumiem |
| Title in English |
Object Tracking Drone Using Human Defined Regulations |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
Zigurds Markovičs |
| Reviewer |
M. Kovaļovs |
| Abstract |
Bakalaura darbā ir apskatīti drona vēsture, mūsdienu drona darbības struktūra, to pielietošana, stiprās un vājās puses, teoritiskās formulas, kas tika izmantotas drona sekošanas izmantošanai, ka arī Android operētājsistēma un tās izstrādātāju programmatūra. Lai iepazīt ar tik plašu informācijas krājumu tika apskatīti un izpētīti vairāki raksti, daļēji tie tika citēti, bet izņemtas tikai galvenās domas lai samazināt lieko informācijas iegūšanu. Iespējams, daža informācija ir novecojusi atkarīgi no sava raksta laika, bet tas vismaz ir pamati, ko ir jāzina lai spēt saprast par iet runa.
Darba gaitā tika izstrādāta objektu sekošanas sistēma priekš kvadrokoptera-drona izstrādāto ar DJI kompāniju, modelis-Spark. Programma tika veiksmīgi notestēta un tika nofilmēts pierādījums. Darba nogalē sasniegti galvenie uzdotie uzdevumi.
Darbs sastāv no ievada, 3 nodaļām un secinājumiem. Darbā ir 45 lappuses, 18 attēli, 7 tabulas un 48 nosaukumu literatūras saraksta. |
| Keywords |
DRONS, KVADROKOPTERIS, SEKOŠANA, DJI SPARK, AUTOMATIZĀCIJA, BEZPILOTA LĪDAPARĀTS |
| Keywords in English |
DRONE, QUADROCOPTER, TRACKING, DJI SPARK, AUTOMATION, AIRCRAFT WITHOUT A HUMAN PILOT ABOARD |
| Language |
lv |
| Year |
2018 |
| Date and time of uploading |
07.06.2018 22:37:55 |
