| Abstract |
Šis darbs ir saistīts ar ceturtās paaudzes radošajiem robotiem, kas mēģina ielauzties mākslas jomā. Šajā gadījumā šis mākslas virziens ir mūzika, kur robotam ir jālasa notis no nošu lapas, lai tās varētu atskaņot uz virtuāla sintezatora.
Darbs tika veikts kā automatizēts process un sastāv no trīs daļām. Pirmā daļa ir saistīta ar delta robota kustībām virs nošu lapas, otrā daļa ir nošu atpazīšanas programmatūra, kura saņem un apstrādā datus no nošu lapas, trešās daļas ir iegūto nošu vērtību muzikāls izpildījums.
Kā gala rezultāts, ir izstrādāta sistēma, kura ļauj veiksmīgi veikt darbā paredzēto mērķi. Pēc iegūtajiem rezultātiem, var droši apgalvot, ka šī sistēma ir spējīga veiksmīgi veikt nošu nolasīšanu, līdzīgā veidā, kā to dara cilvēks. |
