| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Engineering Technology, Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
"Kameru stabilizācijas sistēmas projektēšana bezpilotu lidaparātam" |
| Title in English |
"Designing a Camera Stabilization System for UAV" |
| Department |
|
| Scientific advisor |
Jānis Vība |
| Reviewer |
I.Vjaters, docenta p.i. |
| Abstract |
Darbs ir veltīts jaunai tehnoloģiskai izstrādei – trīs asu stabilizācijas sistēmas iekārtai, kas piemērota tādiem bezpilota lidaparātiem kā lidmašīnas, un kas spēj stabilizēt attēlu filmēšanas un fotografēšanas laikā.
Literatūras analīzē ir apskatīti vairāki zināmi paņēmieni, kuri ir saistīti ar kameru stabilizācijas sistēmu darbību, tai skaitā raksti un grāmatas, kas ir veltīti dažādu stabilizācijas sistēmu fiziskām, kā arī iekšēju elektronisku komponentu īpašībām.
Savas stabilizācijas sistēmas jeb gimbala izstrādes laikā autors uztaisīja aprēķinus konstrukcijas stabilitātei, plūsmu simulāciju, vibrāciju piemēru aprakstu, kas var rasties darba laikā, 3D modeli, ka arī komponentu izvēles un/vai ražošanas aprakstu. Autors izstrādāja jaunu gimbala modeles dizainu un konstrukciju, pamatojoties uz informāciju, kas tika iegūta no literatūras avotiem un teorētiskiem aprēķiniem, kā arī tika izprintēti plastika detaļu paraugi.
Konstrukcijas izstrādei bija izmantotas tādas programmas kā Solidworks, Autocad, Mathcad, MatLAB, Simple BGC GUI un Fusion 360.
Darbā bija izmantota RTU Zinātniskā bibliotēkā pieejamā literatūra, ScienceDirect, tai skaitā raksti, elektroniskās datu bāzes un internets. Apskatītie literatūras avoti ir latviešu, krievu un angļu valodā, kas izdota no 1959. līdz 2017.g. Maģistra darbs uzrakstīs latviešu valodā, satur 85 lpp, 46 attēlus, 6 tabulas, 12 pielikumi, darbā izmantoti 39 literatūras avoti. |
| Keywords |
Stabilizācijas sistēma, gimbal, bezpilota lidaparāts, BPLA, lidmašīna, kameras stabilizācija, aero videonovērošana |
| Keywords in English |
Stabilization system, gimbal, unmanned aerial vehicle, UAV, airplane, camera stabilization, aero videosurveillance |
| Language |
lv |
| Year |
2018 |
| Date and time of uploading |
04.06.2018 07:30:52 |
