| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Delta robota ģeometrijas automātiska korekcija |
| Title in English |
Automatic Correction of Delta Robot Geometry |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
Agris Ņikitenko |
| Reviewer |
V.Osadčuks LLU as.profesors |
| Abstract |
Iekārtu ražošanā katrai detaļai ir savas ražošanas pielaides jeb pieļaujamās novirzes no nominālā izmēra, un, saliekot iekārtu no šīm detaļām bez papildus korekcijas, novērojama to neprecīza darbība. Darbā “Delta robota ģeometrijas automātiska korekcija” ir izstrādāta sistēma delta robota instrumentu karietes faktiskās kustības trajektorijas izlīdzināšanai. Sistēma sastāv no divām secīgām daļām – augstuma kartes sastādīšana un g-koda pēcapstrāde. Iepriekš sagatavota, nekoriģēta g-koda uzdotajām trajektorijām tiek veikta korekcija pēc augstuma kartes un rezultāts tiek saglabāts izpildāmā, koriģētā g-kodā. Darba izstrādes gaitā ir testēti un analizēti dažādi sistēmas darbības parametri un algoritmi tās precizitātes un ātrdarbības uzlabošanai. Izstrādātā sistēma ir pārbaudīta attiecībā pret citām delta robota instrumentu karietes trajektorijas koriģējošām metodēm uz delta tipa 3D printera, un rezultātā ir novērojams, ka sistēma samazina detaļas izmēru kļūdas, it īpaši Z ass virzienā, kas tieši saistīts ar drukāšanas trajektoriju korekciju pēc augstuma kartes. Sistēma izstrādāta Visual Studio 2015 vidē, rakstīta C# valodā un pārbaudīta uz Mass Portal Pharaoh ED delta tipa 3D printera.
Darbā ir 61 lpp., 49 attēli, 2 tabulas, 12 nosaukumu informācijas avoti un 3 pielikumi. |
| Keywords |
DELTA ROBOTS, AUTOMĀTISKA KOREKCIJA, AUGSTUMA KARTE, 3D PRINTERIS |
| Keywords in English |
DELTA ROBOT, AUTOMATIC CORRECTION, HEIGHT MAP, 3D PRINTER |
| Language |
lv |
| Year |
2018 |
| Date and time of uploading |
27.05.2018 21:50:03 |
