| Abstract |
Bakalaura darba mērķis ir uzkonstruēt sniegas tīrīšanas robotu, kurš varēs strādāt autonomi, bez cilvēka iejaukšanas.
Darbs sastāv no trim daļām: konstruktīvas, aprēķinu un programmēšanas daļas. Konstruktīvajā daļā ir analizēti tirgū esošie robotu analogi, to priekšrocības un trūkumi, un ir uzstādītas robota prasības. Atbilstoši uzstādītām prasībām ir uzkonstruēta robota kinemātika. Aprēķinu daļā ir aprēķināta robota slodze darba laikā, nepieciešami leņķi un spieķa plecu garumi, lai varētu pagriezt un pacelt šķūri. Balstoties uz aprēķinu rezultātiem ir izvelēta elektriskā piedziņa un hidrauliskie cilindri. Programmēšanas daļā ir izstrādāts robota algoritms un aprakstīta atbilstoša programma kopā ar papildus funkcijām datu pārveidošanai un datu sūtīšanai.
Papildus darbā ir iekļauta ekonomiskā daļa, kurā ir aprēķinātas robota izgatavošanas izmaksas un robota atmaksas laiks atkarībā no saražotā robotu skaita.
Mašīnas ekspluatācijas drošības daļā ir aprakstīts drošības algoritms un ir izmantoti sensori, kuri nodrošina robota darbību.
Darba un vides aizsardzības daļā ir aprakstīti individuālie aizsardzības līdzekļi, kuri ir nepieciešami sniega tīrīšanas robota izstrādei. Kā arī ir veikta ergonomiska analīze, kuru jāņem vērā robota konstruēšanas laikā.
Darbs sastāv no 86 lappusēm. Tajā iekļauti 23 attēli, 14 tabulas, 5 pielikumus un 22 nosaukumu informācijas avoti. |
