Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Master
Title of the study programm Computerised Control of Electrical Technologies
Title in original language "Optimizācijas algoritma realizācija un izpēte elektriskā bezpilota lidaparāta enerģijas patēriņa minimizēšanai"
Title in English "Research and implenentation of optimization algorithm for energy consumption minimization of electrical unmanned aerial vehicle"
Department Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering
Scientific advisor Mihails Gorobecs
Reviewer Igors Uteševs
Abstract Maģistra darbā ir aprakstīta optimizācijas algoritmu realizācija un izpēte elektriskā bezpilota lidaparāta enerģijas patēriņa minimizēšanai. Darbā 1. daļā definēts darba mērķis - izstrādāt tādu optimizācijas metodi, kura būtu izmantojama jebkuram elektriskām bezpilota lidaparātam (turpmāk - BPLA) bez sākotnējiem uzstādījumiem, kurš ar šo optimizācijas algoritmu spētu pārvietoties maksimāli energoefektīvi. Tas ļaus samazināt cilvēcisko faktoru ietekmi BPLA vadības sistēmai un sniedz ieguldījumu autonomo elektrisko transportlīdzekļu adaptīvas vadības jomā. Darbā 2. nodaļā apskatīti elektriskā bezpilota lidaparātu aprīkojums, enerģijas patērētāju īpašības un izstrādātā jauna BPLA optimālās vadības aprīkojuma struktūra. Darbā 3. nodaļa apraksta bezpilota lidaparāta un to vilces elektrisko dzinēju mehānisko un elektrisko procesu matemātiskā modeļa izstrādi un mērķa funkcijas definēšanu. Darbā 4. nodaļā izstrādāts BPLA optimālās vadības algoritms un izpētītas un definētas divas determinētas un divas stohastiskās optimizācijas metodes, turpmākai testēšanai un piemērotībai BPLA enerģijas patēriņa minimizēšanai. Darbā 5. nodaļā aprakstīta vilces motoru testēšanas stenda izstrāde, izpētīti trīs vilces dzinēju veidi, izstrādāts datormodelis enerģijas patēriņa mērķa funkcijas izpētei, un izstrādāti četri datormodeļi optimizācijas algoritmu testēšanai, salīdzinātas divas BPLA konfigurācijas un atrastas piemērotākas metodes BPLA vadībai.
Keywords BPLA, Optimizācijas algoritms
Keywords in English unmanned aerial vehicle, optimization algorithm
Language lv
Year 2018
Date and time of uploading 22.05.2018 06:35:56