Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Master
Title of the study programm Computer Systems
Title in original language Intelektuālo aģentu tehnoloģiju mobilo robotu vadībā salīdzinošā analīze
Title in English Comparative Analysis of Intelligent Agent Technologies for Control of Mobile Robots
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor J.Grundspeņķis
Reviewer A.Staško, SIA Innovative Development valdes loceklis
Abstract Darbā tiek pētīti mobilo robotu daudzaģentu sistēmas uzbūve, sākot ar mobilo robotu un beidzot ar daudzaģentu sistēmu. Tiek pētīts kam jāpievērš uzmanību izstrādājot mobilos robotus, kā arī sniegts īss ieskats to rašanās vēsturei. Kā nākamais ir izpētīts, kas ir aģents, kādi ir to veidi un kādas ir īpašības, kuras aģentu padara par intelektuālu aģentu. Saistībā ar aģentiem ir apskatīts kādēļ mobilo robotu var uzskatīt par aģentu, balstoties uz aģenta definīcijām. Darbā ir aplūkota aģentu mijiedarbība daudzaģentu sistēmā. Uzmanība tiek vērsta uz dažādiem papildus izaicinājumiem, veidojot šādu sistēmu. Darbs satur divu veidu praktiskās daļas. Pirmajā daļā tiek aplūkotas 4 dažādas daudzaģentu sistēmas, kuras aprakstītas zinātniskajās publikācijās, sākot ar 2013. gadu un beidzot ar 2015. gadu. Šīs daļas noslēgumā ir veikta salīdzinošā analīze starp aplūkotajām sistēmām. Otrā praktiskā daļa satur daudzaģentu sistēmas projektējuma izstrādi, balstoties uz Prometheus metodoloģiju. Projektējums ir īstenots līdz sistēmas implementācijas fāzei, to neieskaitot. Darba pamattekstā ir 98 lappuses, 35 attēli, 11 tabulas, 26 nosaukumu informācijas avoti un 1 pielikums.
Keywords AĢENTI, DAUDZAĢENTU SISTĒMAS, MOBILIE ROBOTI, AĢENTU VADĪBA, PROMETHEUS PROJEKTĒJUMS
Keywords in English AGENTS, MULTI-AGENT SYSTEMS, MOBILE ROBOTS, AGENT CONTROL, MULTI-AGENT SYSTEM DESIGN
Language lv
Year 2018
Date and time of uploading 14.01.2018 18:29:57