| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Computer Systems |
| Title in original language |
Intelektuālo aģentu tehnoloģiju mobilo robotu vadībā salīdzinošā analīze |
| Title in English |
Comparative Analysis of Intelligent Agent Technologies for Control of Mobile Robots |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
J.Grundspeņķis |
| Reviewer |
A.Staško, SIA Innovative Development valdes loceklis |
| Abstract |
Darbā tiek pētīti mobilo robotu daudzaģentu sistēmas uzbūve, sākot ar mobilo robotu un beidzot ar daudzaģentu sistēmu. Tiek pētīts kam jāpievērš uzmanību izstrādājot mobilos robotus, kā arī sniegts īss ieskats to rašanās vēsturei. Kā nākamais ir izpētīts, kas ir aģents, kādi ir to veidi un kādas ir īpašības, kuras aģentu padara par intelektuālu aģentu. Saistībā ar aģentiem ir apskatīts kādēļ mobilo robotu var uzskatīt par aģentu, balstoties uz aģenta definīcijām. Darbā ir aplūkota aģentu mijiedarbība daudzaģentu sistēmā. Uzmanība tiek vērsta uz dažādiem papildus izaicinājumiem, veidojot šādu sistēmu. Darbs satur divu veidu praktiskās daļas. Pirmajā daļā tiek aplūkotas 4 dažādas daudzaģentu sistēmas, kuras aprakstītas zinātniskajās publikācijās, sākot ar 2013. gadu un beidzot ar 2015. gadu. Šīs daļas noslēgumā ir veikta salīdzinošā analīze starp aplūkotajām sistēmām. Otrā praktiskā daļa satur daudzaģentu sistēmas projektējuma izstrādi, balstoties uz Prometheus metodoloģiju. Projektējums ir īstenots līdz sistēmas implementācijas fāzei, to neieskaitot.
Darba pamattekstā ir 98 lappuses, 35 attēli, 11 tabulas, 26 nosaukumu informācijas avoti un 1 pielikums. |
| Keywords |
AĢENTI, DAUDZAĢENTU SISTĒMAS, MOBILIE ROBOTI, AĢENTU VADĪBA, PROMETHEUS PROJEKTĒJUMS |
| Keywords in English |
AGENTS, MULTI-AGENT SYSTEMS, MOBILE ROBOTS, AGENT CONTROL, MULTI-AGENT SYSTEM DESIGN |
| Language |
lv |
| Year |
2018 |
| Date and time of uploading |
14.01.2018 18:29:57 |
