| Abstract |
Šis darbs ir automatizētas noliktavas sistēmas lifta projekts prototipam, ar kura palīdzību ir iespējams apstrādāt un organizēt šai noliktavai paredzētās kastes. Tiek apskatīts iekārtas tehnoloģiskais apraksts un darba uzdevums, līdzīgās iekārtas, kinemātisko shēmu salīdzinājums projekta īstenošanas izvēlei un novērtējumam, iekārtas 3D modelis, dažādi konstruktīvie aprēķini, vadības un grafiskā daļa, kas iekļauj iekārtas rasējumus, elektrisko un loģisko shēmu.
Automatizētās noliktavas lifts tiek veidots izmantojot lineāro tehnoloģiju, kur piedziņa tiek nodrošināta ar zobsiksnām, un platforma tiek vadīta ar veltnīšu gultņiem jeb skrituļiem. Tam ir iekļauta atsvaru sistēma, kas ļauj izvēlēties mazākus motorus un samazina elektroenerģijas patēriņu, tā kustība tiek vadīta ar C-formas sliedēm. Piedziņa tiek nodrošināta ar servomotoru, kas satur enkoderi un bremzi. Lai nodrošinātu nepieciešamo griezes momentu un ātrumu, ir iekļauts reduktora mehānisms un, lai īstenotu nepieciešamo kinemātiku, kustības pārvadi. Lifts iekļauj sevī dažādus automatizācijas elementus, piemēram, gala slēdžus un induktīvos sensorus, kā arī pneimatiskus drošības mehānismus lifta apstādināšanai avārijas gadījumā. Automatizācija tiek īstenota ar programmējamo loģisko kontrolieri.
Darbs satur detalizētu šīs sistēmas lifta daļas projektu un automatizāciju, kā arī ir iekļauti daži papildus elementi, kas palīdz labāk saprast darba saturu, bet netiek sīkāk aprakstīti.
Darbs ir uzrakstīts latviešu valodā.
Darbs satur: 61 lpp. teksta, 29 attēlus, 5 tabulas, 3 pielikumus, 17 literatūras atsauces. |
