| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Mechanical and Insrumental Engineering |
| Title in original language |
Portatīvais manipulators cauruļu konstrukciju montāžai |
| Title in English |
Portable manipulator for tube structure assembly |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
O.Liniņš |
| Reviewer |
Ē.Ruģelis |
| Abstract |
ANOTĀCIJA
PORTATĪVAIS MANIPULATORS, SATVERŠANAS/POZICIONĒŠANAS MEZGLS, IZBĪDĀMO BALSTU MEZGLS
Šī darba mērķis ir izstrādāt portatīva manipulatora iekārtu cauruļu konstrukciju montāžai. Iekārta jākonstruē, par pamatu ņemot firmas vadības un inženieru vēlmes un ieteikumi, kā arī analīzes gaitā iegūtos rezultātus.
Darbs sastāv no aprēķinu paskaidrojošās daļas un grafiskās daļas. Aprēķinu paskaidrojošā daļa sastāv no astoņām nodaļām, kurās tiek analizēts montāžas process, iegūti nepieciešamie iekārtas parametri, uz kuriem balstoties tiek meklēti piemērotākie un efektīvākie tehniskie risinājumi.
Tiek veikti kinemātiskie, dinamiskie un stiprības aprēķini, lai pārliecinātos par iekārtas elementu piemērotību darbam, kā arī apstiprinātu veiktos pieņēmumus. Grafiskajā daļā ir attēloti svarīgāko iekārtas mezglu un detaļu rasējumi, kā arī ar iekārtu saistošas shēmas.
Izvirzītais mērķis tika sasniegts un darba gaitā tika nonākts pie šādiem secinājumiem: 1) Mobilā manipulatora lietošanas specifikai vispiemērotāk atbilst elektriski/ hidrauliskā piedziņa, 2) Lai droši celtu cauruļu konstrukcijas, nācās izveidot vairākus punktus, pie kuriem ir iespējams pietiprināt papildus atsaites, 3) Lai nodrošinātu sabilu un transportēšanai kompaktu iekārtu, nepieciešams izmantot izvelkamu balstu principu.
Darbā: 64 lpp. teksts, 30 attēli, 8 tabulas, 4 pielikumi un 15 nosaukumu informācijas avoti. |
| Keywords |
PORTATĪVAIS MANIPULATORS, SATVERŠANAS/POZICIONĒŠANAS MEZGLS, IZBĪDĀMO BALSTU MEZGLS |
| Keywords in English |
PORTABLE MANIPULATOR, GRABBING/POSITIONING ASSEMBLY, EJACTABLE SUPPORT ASSEMBLY |
| Language |
lv |
| Year |
2018 |
| Date and time of uploading |
29.12.2017 02:12:40 |
