Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Mechanical and Insrumental Engineering
Title in original language Portatīvais manipulators cauruļu konstrukciju montāžai
Title in English Portable manipulator for tube structure assembly
Department
Scientific advisor O.Liniņš
Reviewer Ē.Ruģelis
Abstract ANOTĀCIJA PORTATĪVAIS MANIPULATORS, SATVERŠANAS/POZICIONĒŠANAS MEZGLS, IZBĪDĀMO BALSTU MEZGLS Šī darba mērķis ir izstrādāt portatīva manipulatora iekārtu cauruļu konstrukciju montāžai. Iekārta jākonstruē, par pamatu ņemot firmas vadības un inženieru vēlmes un ieteikumi, kā arī analīzes gaitā iegūtos rezultātus. Darbs sastāv no aprēķinu paskaidrojošās daļas un grafiskās daļas. Aprēķinu paskaidrojošā daļa sastāv no astoņām nodaļām, kurās tiek analizēts montāžas process, iegūti nepieciešamie iekārtas parametri, uz kuriem balstoties tiek meklēti piemērotākie un efektīvākie tehniskie risinājumi. Tiek veikti kinemātiskie, dinamiskie un stiprības aprēķini, lai pārliecinātos par iekārtas elementu piemērotību darbam, kā arī apstiprinātu veiktos pieņēmumus. Grafiskajā daļā ir attēloti svarīgāko iekārtas mezglu un detaļu rasējumi, kā arī ar iekārtu saistošas shēmas. Izvirzītais mērķis tika sasniegts un darba gaitā tika nonākts pie šādiem secinājumiem: 1) Mobilā manipulatora lietošanas specifikai vispiemērotāk atbilst elektriski/ hidrauliskā piedziņa, 2) Lai droši celtu cauruļu konstrukcijas, nācās izveidot vairākus punktus, pie kuriem ir iespējams pietiprināt papildus atsaites, 3) Lai nodrošinātu sabilu un transportēšanai kompaktu iekārtu, nepieciešams izmantot izvelkamu balstu principu. Darbā: 64 lpp. teksts, 30 attēli, 8 tabulas, 4 pielikumi un 15 nosaukumu informācijas avoti.
Keywords PORTATĪVAIS MANIPULATORS, SATVERŠANAS/POZICIONĒŠANAS MEZGLS, IZBĪDĀMO BALSTU MEZGLS
Keywords in English PORTABLE MANIPULATOR, GRABBING/POSITIONING ASSEMBLY, EJACTABLE SUPPORT ASSEMBLY
Language lv
Year 2018
Date and time of uploading 29.12.2017 02:12:40