| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Mechatronics |
| Title in original language |
Dēļu paletēšanas un transportēšanas automatizācija |
| Title in English |
Automation of wood plank stacking and transportation |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
G.Upītis |
| Reviewer |
A.Volkonovskis |
| Abstract |
Bakalaura darba ar projekta daļu mērķis ir izstrādāt iekārtu, kas būtu spējīga transportēt un novietot sešus metrus garus dēļus trijās pakās, samazinot cilvēk resursu kraušanas operācijā un paaugstinot kopējās ražošanas līnijas jaudu.
Bakalaura darba ar projekta daļu struktūra sastāv no šādām pamatdaļām: - ievada, uzdevuma nostādnes un analīzes, konstruktīvās daļas, kurā tiek aprēķināti galvenie piedziņas elementi, kā arī svarīgākās kopējās iekārtas konstrukcijas. Tiek apskatīta iekārtas vadība – kopējais darbības algoritms, tā raksturīgie ceļi, kā arī algoritma realizācija industriālajā programmēšanas valodā – ladder logic. Elektriskajā daļā tiek aplūkota elektrisko komponenšu izvēle, kā arī izveidota elektriskā shēma – gan spēka, gan vadības. Ekonomiskajā daļā veikts vienkāršots iekārtas izmaksu aprēķins.
Bakalaura darba ar projekta daļu rezultātā tika izstrādāta automatizēta dēļu paletēšnas un transportēšanas iekārta, kas spējīga paletēt trijās atsevišķās pakās neēvelētus sešus metrus garus dēļus. Automatizētā dēļu paletēšanas un transportēšanas iekārta sniegs iespēju samazināt operācijai piesaistīta cilvēk resursa apjomu, kuru iespējams novirzīt kādā citā ražošanas pocesā, palielinot kopējo ražošanas jaudu.
Bakalaura darbā ar projekta daļu iekļauti 24 attēli un 7 tabulas. Bakalaura darba ar projekta daļu apjoms ir 57 lapaspuses, darba izstrādei izmantoti 23 literatūras avoti. Grafiskā daļa sastāv no deviņām A1 formāta rasējumiem. |
| Keywords |
DĒĻU PALETĒŠANA, AUTOMATIZĀCIJA, MANIPULATORS |
| Keywords in English |
WOOD BOARD STACKING, AUTOMATATION, MANIPULATOR |
| Language |
lv |
| Year |
2017 |
| Date and time of uploading |
12.06.2017 22:52:29 |
