Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Mechatronics
Title in original language Dēļu paletēšanas un transportēšanas automatizācija
Title in English Automation of wood plank stacking and transportation
Department Faculty Of Civil And Mehanical Engineering
Scientific advisor G.Upītis
Reviewer A.Volkonovskis
Abstract Bakalaura darba ar projekta daļu mērķis ir izstrādāt iekārtu, kas būtu spējīga transportēt un novietot sešus metrus garus dēļus trijās pakās, samazinot cilvēk resursu kraušanas operācijā un paaugstinot kopējās ražošanas līnijas jaudu. Bakalaura darba ar projekta daļu struktūra sastāv no šādām pamatdaļām: - ievada, uzdevuma nostādnes un analīzes, konstruktīvās daļas, kurā tiek aprēķināti galvenie piedziņas elementi, kā arī svarīgākās kopējās iekārtas konstrukcijas. Tiek apskatīta iekārtas vadība – kopējais darbības algoritms, tā raksturīgie ceļi, kā arī algoritma realizācija industriālajā programmēšanas valodā – ladder logic. Elektriskajā daļā tiek aplūkota elektrisko komponenšu izvēle, kā arī izveidota elektriskā shēma – gan spēka, gan vadības. Ekonomiskajā daļā veikts vienkāršots iekārtas izmaksu aprēķins. Bakalaura darba ar projekta daļu rezultātā tika izstrādāta automatizēta dēļu paletēšnas un transportēšanas iekārta, kas spējīga paletēt trijās atsevišķās pakās neēvelētus sešus metrus garus dēļus. Automatizētā dēļu paletēšanas un transportēšanas iekārta sniegs iespēju samazināt operācijai piesaistīta cilvēk resursa apjomu, kuru iespējams novirzīt kādā citā ražošanas pocesā, palielinot kopējo ražošanas jaudu. Bakalaura darbā ar projekta daļu iekļauti 24 attēli un 7 tabulas. Bakalaura darba ar projekta daļu apjoms ir 57 lapaspuses, darba izstrādei izmantoti 23 literatūras avoti. Grafiskā daļa sastāv no deviņām A1 formāta rasējumiem.
Keywords DĒĻU PALETĒŠANA, AUTOMATIZĀCIJA, MANIPULATORS
Keywords in English WOOD BOARD STACKING, AUTOMATATION, MANIPULATOR
Language lv
Year 2017
Date and time of uploading 12.06.2017 22:52:29