Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Engineering Technology , Mechanics and Mechanical Engineering
Title in original language Zirnekļveidīgā robota mehānisko elementu projektēšana.
Title in English Designing of mechnaical elements of spider robot.
Department
Scientific advisor Aleksandrs Januševskis
Reviewer Jānis Auziņš
Abstract Anton Gafykin. Zirnekļveidīgā robota mehānisko elementu projektēšana: Bakalaura darbs / A. Gafykin, Prof. A. Janushevskis - Rīga: Rīgas Tehniskā universitāte, Mašīnbūves, transporta un Aeronautikas fakultāte, Ārvalstu studentu departamenta bakalaura programma " Inženiertehnoloģija, mehānika un mašīnbūve" 2017. Bakalaura darbs ir uzrakstīts angļu valodā. Bakalaura darba apjoms ir 59 lappuses. Tajā ietilpst ievads, analītiskā un praktiskās daļas, secinājumi un ieteikumi. Bibliogrāfija. Bibliogrāfija sastāv no 11 avotiem. Analītiskā daļa sastāv no četrām daļām: robotu izveidošanas vēsture, robotu veidi, robotu dizains un projektēšanas principi. Praktiskā daļa sastāv no trīs nodaļām. Bakalaura darba praktiskajā daļā autors izveidojis zirnekļveidīgā robota 3D ģeometrisko modeli un veicis statiskās un termiskās analīzes aprēķinus. Bakalaura darbs satur 63 attēlus un 0 tabulas.
Keywords Spider-Robot
Keywords in English Spider-Robot
Language eng
Year 2017
Date and time of uploading 06.06.2017 14:48:27