| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
"Domu jūtīgas saskarnes izmantošana mehānisku ierīču vadībā". |
| Title in English |
"Control of mechanical devices by brain computer interface". |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
Kaspars Ozols |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Cilvēkiem ar kustību traucējumiem vai pilnīgu ķermeņa paralīzi, kuri nespēj patstāvīgi vadīt ratiņkrēslu, ir iespējams pārvietoties tikai ar asistenta palīdzību. Tādējādi šo cilvēku patstāvība ir ļoti ierobežota.
Lai risinātu augstāk minēto problēmu un uzlabotu šo cilvēku patstāvību, par darba mērķi tiek izvirzīts izstrādāt vadības sistēmu, kas tiktu vadīta ar galvas elektriskajiem signāliem. Izveidotā vadības sistēma var tikt izmantota ratiņkrēslu vadīšanā.
Lai sasniegtu mērķi, darbā vispirms tiek analizēta un aprakstīta cilvēku smadzeņu uzbūve, to darbība un iespējas reģistrēt smadzeņu un muskuļu elektriskās aktivitātes no galvas ādas virsmas. Sīkāk tiek izpētīti elektroencefalogrāfa darbības principi, tā uzbūve un raksturīgās īpašības, kā arī reģistrēto signālu apstrādes algoritmi un iekārtas savienojamība ar datoru. Balstoties uz šī analīzes, darbā tiek apskatīti signālu apstrādes algoritmi dažādu artefaktu atpazīšanai, kā arī tiek izstrādāta un pārbaudīta eksperimentālā sistēma, kas balstīta uz Emotiv EPOC elektrisko aktivitāšu mērīšanas ierīci, datoru un Arduino.
Praktiskajā daļā izveidotās vadības sistēmas algoritms spēj atpazīt vadības komandas “pa labi”, “pa kreisi” un “uz priekšu” ar 87% precizitāti.
Bakalaura darbs ir izstrādāts Elektronikas un datorzinātņu institūtā, Rīgā.
Darbs sastāv no 59 lapaspusēm, 36 attēliem, 4 tabulām un diviem pielikumiem. |
| Keywords |
Galvas elektrisko signālu izmantošana mehānisku ierīču vadībā |
| Keywords in English |
Control of mechanical devices by heads electrical signals |
| Language |
lv |
| Year |
2017 |
| Date and time of uploading |
01.06.2017 17:39:01 |
