Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Computerised Control of Electrical Technologies
Title in original language "Domu jūtīgas saskarnes izmantošana mehānisku ierīču vadībā".
Title in English "Control of mechanical devices by brain computer interface".
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Kaspars Ozols
Reviewer
Abstract Cilvēkiem ar kustību traucējumiem vai pilnīgu ķermeņa paralīzi, kuri nespēj patstāvīgi vadīt ratiņkrēslu, ir iespējams pārvietoties tikai ar asistenta palīdzību. Tādējādi šo cilvēku patstāvība ir ļoti ierobežota. Lai risinātu augstāk minēto problēmu un uzlabotu šo cilvēku patstāvību, par darba mērķi tiek izvirzīts izstrādāt vadības sistēmu, kas tiktu vadīta ar galvas elektriskajiem signāliem. Izveidotā vadības sistēma var tikt izmantota ratiņkrēslu vadīšanā. Lai sasniegtu mērķi, darbā vispirms tiek analizēta un aprakstīta cilvēku smadzeņu uzbūve, to darbība un iespējas reģistrēt smadzeņu un muskuļu elektriskās aktivitātes no galvas ādas virsmas. Sīkāk tiek izpētīti elektroencefalogrāfa darbības principi, tā uzbūve un raksturīgās īpašības, kā arī reģistrēto signālu apstrādes algoritmi un iekārtas savienojamība ar datoru. Balstoties uz šī analīzes, darbā tiek apskatīti signālu apstrādes algoritmi dažādu artefaktu atpazīšanai, kā arī tiek izstrādāta un pārbaudīta eksperimentālā sistēma, kas balstīta uz Emotiv EPOC elektrisko aktivitāšu mērīšanas ierīci, datoru un Arduino. Praktiskajā daļā izveidotās vadības sistēmas algoritms spēj atpazīt vadības komandas “pa labi”, “pa kreisi” un “uz priekšu” ar 87% precizitāti. Bakalaura darbs ir izstrādāts Elektronikas un datorzinātņu institūtā, Rīgā. Darbs sastāv no 59 lapaspusēm, 36 attēliem, 4 tabulām un diviem pielikumiem.
Keywords Galvas elektrisko signālu izmantošana mehānisku ierīču vadībā
Keywords in English Control of mechanical devices by heads electrical signals
Language lv
Year 2017
Date and time of uploading 01.06.2017 17:39:01