| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
"Mācību materiāls: automatizācijas elementi un vadība bezpilotu lidaparātos" |
| Title in English |
"Training material: drone automation components and control" |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
Alvis Sokolovs |
| Reviewer |
Mihails Gorobecs |
| Abstract |
Darba mērķis ir izstrādāt mācību materiālu, kas palīdzētu studentiem padziļināti iepazīties ar automatizācijas elementiem un vadību bezpilotu lidaparātos, izprast bezpilotu lidaparātu darbības principus, uzbūvi un piedziņu, kā arī sensoru kalibrēšanu un komunikāciju. Darba gaitā tika izstrādāti gan teorētiski, gan praktiski laboratorijas darbi, kas ietver gan aprēķinus bezpilota lidaparāta piedziņai un tās programmēšanai, gan praktisko daļu sensoru kalibrēšanā un iegūto datu apstrādē.
Darbā tiek apskatīti bezpilotu lidaparāti un to vēsture, pielietojumi mūsdienās, uzbūve un darbības principi. Praktiskajā daļā tiek pētīta sensoru datu izvade un apstrāde, sensoru kalibrēšana, kā arī piedziņas programmēšana, izmantojot Atmel mikrokontrolieri.
Darbs ir uzrakstīts uz 98 lapām, tajā ir 54 attēli, 3 tabulas un 28 formulas. Darba
izstrādei tika izmantoti 34 literatūras avoti, sagatavoti 7 pielikumi. |
| Keywords |
Bezpilota lidaparāti, mācību materiāls, drons |
| Keywords in English |
Drone, educational materials, |
| Language |
lv |
| Year |
2017 |
| Date and time of uploading |
16.05.2017 16:08:38 |
