Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Master
Title of the study programm Automation and Computer Engineering
Title in original language Lēmuma pieņemšana par maršruta izvēli nestriktā vidē
Title in English Decision Making for Routing Choice in Fuzzy Environment
Author Kristīne Mežale
Department 12200 Institute of Computer Control, Automation and Computer Engineering
Scientific advisor Z.Markovičs
Reviewer
Abstract Maģistra darba struktūra ir veidota no četrām darba daļām. Pirmajā daļā tiek sniegts vispārējs ieskats nestriktās loģikas struktūrā un tās galvenajos posmos. Otrajā nodaļā liela uzmanība tiek pievērsta zināšanu bāzes izveidei dažādās situācijās. Darba lielākais akcents tiek novirzīts uz trešo un ceturto daļu, kur apskatītās tēmas specifika tiek izstrādāta uz reāla piemēra pamata. Trešajā daļā autors izstrādā kravas pārvietošanas risinājumu, kur lēmumu pieņemšana par maršrtura izvēli norit nestriktā vidē. Šajā nodaļā tiek pilnībā izstrādāta zināšanu bāze un tās komponentes, ar kuru palīdzību iespējams aprēķināt maršrutu daudzkritēriju telpā. Ceturtajā daļā izstrādātais risinājums realizēts prakstiski, kur tiek izveidota programmatūra, kas aprēķina nepieciešamo maršrutu un trajektoriju priekš industriālā robota. Līdz ar to, pirmajā apakšnodaļā ir neliels ieskats par industriālo robotu un tā sastāvdaļām, savukārt otrajā – izstrādātās programmatūras, interfeisa apraksts. Maģistra darba apjoms: 62 lappuses, 40 attēli, 19 tabula, 13 izmantotie literatūras avoti, 2 pielikumi.
Keywords Nestriktā loģika, Lemšanas tabulas, Zināšanu bāze, Lingvistiskie mainīgie, Piederības funkcijas, Industriālais robots, PC SDK, RAPID, IRC5 kontrolleris, Microsoft Visual C#
Keywords in English Fuzzy logic, Decision-making table, The knowledge base, Linguistic variables, Membership functions, Industrial robot, PC SDK, RAPID, IRC5 controller, Microsoft Visual C#
Language lv
Year 2017
Date and time of uploading 16.01.2017 21:57:23