| Abstract |
Bakalaura darbā ar projekta daļu autors Ināra Kokina, ar tēmu Helikoptera brīdinājuma sistēmas izstrāde par bīstamu tuvošanos zemei. Darba zinātniskais vadītājs Prof., Inž. Zin. Doktors Vitālijs Pavelko.
Darba mērķis ir izstrādāt brīdinājuma sistēmu par helikoptera augstuma un vertikāla ātruma izmaiņu vertikālās nosēšanas režīmā, izmantojot lidojuma parametru reģistrācijas sistēmas informāciju. Brīdinājuma sistēma ir nepieciešama, lai nepieļautu helikoptera sadursmi ar zemi vertikālā nosēšanā un palīdzēt pilotam precīzāk un drošāk izpildīt šo svarīgo lidojuma posmu īpaši sarežģītos apstākļos ( ierobežota redzamība, zemes sarežģītais reljefs un tā ne kontrasta virsma un t.l.). Izstrādāts helikoptera vertikālās nosēšanas dinamikas matemātisks modelis. Kā izejas informāciju, modelis izmanto lidojuma parametru reģistrācijas sistēmas datus ( GR kopējais solis, lidojuma barometrisks augstums, GR lāpstiņu uzstādīšanas leņķis). Sistēma arī prasa informāciju par atmosfēras gaisa temperatūru. Modeļa matemātisks algoritms realizēts MATLAB kodā, bet modeļa validēšanas procedūra izpildīta EXCEL programmā. Izejas lielumi ir helikoptera augstums un vertikālas ātrums vertikālās nosēšanas režīmā. Šīs informācijas vizuālizācija paredzēta specializētā krāsaina displejā, lai atvieglot lidojuma parametru uztveri.
Izpildīta helikoptera vertikālās nosēšanas režīma datormodelēšana dažādiem vadības scenārijiem, izmantojot izstrādātu modeli. Izmantojot Autodesk Inventor instrumentus, izprojektēts arī situācijas imitācijas modelis, kas sastāv no 3-D helikoptera un zemes modeļiem.
Šādas sistēmas pielietojums ir būtisks lidojuma drošības paaugstināšanai, var būt noderīgas kā lidotāju treniņiem, tā arī potenciāli reālā ekspluatācijā.
Informācijas ieguves veidi bija dažādi: grāmatas, internets, publikācijas, Lielvārdes GS bāzes pameklējums u.c. |
