Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Computerised Control of Electrical Technologies
Title in original language "Bioniskas rokas protēzes piedziņas izstrāde".
Title in English "Development of bionic prosthetic hand drive".
Author Jans Cīrulis
Department 11000 Faculty of Power and Electrical Engineering
Scientific advisor Maksims Vorobjovs
Reviewer
Abstract Bakalaura darbā ar projekta daļu ar nosaukumu “Bioniskas rokas protēzes piedziņas izstrāde” bija apskatīts rokas protēzes piedziņas iespējas un esošas tehnoloģijas analīze. Ir ņemti vērā cilvēka rokas reāli izmēri un fiziskās īpašības, pielietojot esošas un jaunas tehnoloģijas. Darbs sastāv no 3 nodaļām: 1. Pirmajā nodaļā ir analizēti esošie līdzīgie bioniskās rokas protēzes prototipi un reāli, gatavi darbam produkti, kas palīdzēs noteikt mūsu sistēmas priekšrocības un trūkumus. Tiek apskatītas dažas realizēšanas iespējas un metodikas. Tiek salīdzināti un analizēti protēžu piedziņu parametri un to reāli rezultāti. 2. Otrajā nodaļā ir aprakstīta un analizēta projekta daļa. Tajā iet runa par protēzes elementu un materiālu izvēli, kas ļauj izgatavot optimāli strādājošo protēzi. Tiek aprakstīti materiālu un sastāvdaļu iekšējā mijiedarbība, tās trūkumi un priekšrocības, ka arī attēlots un aprakstīts tas montāžas process un eksperimentu veikšana. 3. Trešajā nodaļā ir salīdzināti izstrādāta dzinēja parametri un izvēlēti vislabākie (pēc pamat parametriem) vadības režīmi, ka arī saņemtie rezultāti tika salīdzināti ar esošiem sērijas dzinējiem. Tiek izvirzīta konceptuālā ideja par jauna dzinēja iesaisti esošā protēzē ar izstrādātu mikroshēmu un dzinēja vadības kodu izmantojot mikrokontrolleri priekš manuālās un automātiskās vadības iespējām. Darba beigas ir apkopoti visi saņemtie rezultāti un veikti secinājumi par padarīto darbu. Tiek apkopots literatūras saraksts ar pielikumiem. Darbā ir 69 lpp. teksts, 20 attēli, 4 tabulas, 1 grafiks, 16 pielikumi, 2 rasējumi un 18 nosaukumu informācijas avoti.
Keywords bioniska, roka, proteze, pievads, reduktordzinējs, soļu dzinējs,
Keywords in English Bionic, hand, drive, prosthetic, reductor engine, stepper,
Language lv
Year 2016
Date and time of uploading 02.09.2016 11:46:47