Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Mechatronics
Title in original language Autonoma bezpilota lidaparāta izveide
Title in English Design of an unmanned aircraft
Author Dāvis Rudzišs
Department
Scientific advisor J.Rudzītis
Reviewer N.Kusiņš
Abstract Bakalaura darba mērķis ir projektēt un izstrādāt radiovadāmu neliela izmēra multirotoru lidaparātu, kas vajadzības gadījumā atsevišķas savas darbības funkcijas spētu izpildīt patstāvīgi, bez pilota līdzdalības. Iekārtas galvenais uzdevums ir atvieglot un vienkāršot videomateriālu uzņemšanu no gaisa. Darba gaitā veikta multikoptera teorētiska projektēšana un tā uzbūves apraksts. Papildus lidaparāts tiek uzbūvēts arī praktiski. Darbs sastāv no trim daļām: konstruktīvās, elektriskās un programmēšanas daļas. Konstruktīvajā daļā aprakstīta lidaparāta konstrukcijas izvēle, kā arī veikti aprēķini nepieciešamo detaļu izvēlei un vēlamo uzdevumu izpildei. Veikta konstrukcijas stiprības analīze un izvēlēti risinājumi izturības uzlabošanai. Elektriskajā daļā pamatota nepieciešamo elektrisko sastāvdaļu un ierīču izvēle. Tiek risinātas dažādu elektronisko komponenšu savienojamības problēmas gan no elektriskā, gan fizikālā skatu punkta. Programmēšanas daļā aprakstīts multikoptera programmēšanas process, kas sniedz iespēju lidaparātu padarīt daļēji autonomu. Izveidota algoritma grafshēma un iespējamā PLK vadības programma, lai īstenotu lidaparāta lidojumu pa noteiktu maršrutu. Aprakstītas iespējas ar programmatūras palīdzību lidaparātu pielāgot savām vajadzībām gan programmējot tā lidojuma kontrolleri, gan konfigurējot vadības pulti. Uzsvērts programmēšanas nozīmīgums uz lidaparāta darbību lidojuma laikā. Visbeidzot, darbā iekļauta arī ekonomiskā daļa, kas sniedz ieskatu iekārtas projektēšanas un izgatavošanas izmaksās, kā arī norāda uz dažādām alternatīvām, kas spētu lidaparāta izmaksas samazināt. Tajā multikopters tiek arī salīdzināts ar citiem līdzīgiem lidaparātiem. Apkārtējās vides aizsardzības nodaļā uzsvērts dabas saglabāšanas un aizsardzības nozīmīgums un tā principu atspoguļošanās lidaparāta konstrukcijā un materiālu izvēlē. Darbs sastāv no 79 lappusēm. Tajā iekļauti 59 attēli, 5 tabulas, 10 pielikumi un atsauces uz 28 literatūras avotiem.
Keywords multikopters, autonoms, bezpilota lidaparāts, projektēšana, drons, mehatronika, lidaparāts, kvadrakopters, kopters
Keywords in English muticopter, unmanned aircraft, quadcopter, copter, mutirotor, autonomous, drone, design, mechatronics
Language lv
Year 2016
Date and time of uploading 08.06.2016 16:50:53