Form of studies |
Bachelor |
Title of the study programm |
Engineering Technology , Mechanics and Mechanical Engineering |
Title in original language |
"Ēku fasādes tīrīšanas iekārtas izstrāde" |
Title in English |
"Development of Building Facade Cleaning System" |
Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
Scientific advisor |
Jānis Kaņeps |
Reviewer |
A.Eiduka, docente |
Abstract |
Šajā darbā tiek apskatīti dažādi stiklotu ēku fasāžu mašinizētas tīrīšanas paņēmieni, to priekšrocības, trūkumi un mehāniskais pamats. Tiek daļēji izstrādāts tīrīšanas iekārtas prototips. Programmā SolidWorks tiek izveidots modelis. Iekārtas kustības un stiprināšanās veids ir uz pneimatiskas bāzes, kas arī attēlots modelī. Izmantotas vairākas FESTO detaļas un stiprinājumi, detaļas, kas nav saistītas ar pneimatiku, ir autora orģināldetaļas. Programmā FluidSIM tiek izveidota pneimatiskā slēguma shēma un tās vadība. Tiek veikti vakuuma piesūcekņu aprēķini.
Darbs sastāv no 49 lpp. teksta, 40 attēli un 12 literatūras avotu nosaukumiem. |
Keywords |
robots, tīrīšanas iekārta, pneimatika, vakuums |
Keywords in English |
robot, cleaning system, pneumatics, vacuum |
Language |
lv |
Year |
2016 |
Date and time of uploading |
03.06.2016 12:08:26 |