| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Aviation Transport |
| Title in original language |
Globālās pozicionēšanas sistēmas (GPS) un inerciālās navigācijas sistēmas (INS) izmantošana bezpilotu lidaparātu (RPAS) navigācijai |
| Title in English |
Use of Global Positioning System (GPS) and Inntertial Navigation System (INS) for navigation of remotely piloted aircrasft systems (RPAS) |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Monta Lācāne |
| Reviewer |
Deniss Brodņevs |
| Abstract |
ANOTĀCIJA
Atslēgas vārdi: Globālā pozicionēšanas sistēma (GPS), inerciālā navigācijas sistēma (INS), tālvadības gaisa kuģu sistēma (RPAS) naviāgija, integrācija
Globālā pozicionēšanas sistēma mūsdienās ir izplatīta uz ērta sistēma, kuru izmanto tālvadības gaisa kuģu navigācijai. Savukārt, inerciālā navigācijas sistēma INS mūsdienās balstās uz maza izmēra un maza svara čipiem, kas dod iespēju tos efektīvi un ērti izmantot RPAS navigācijai. Rezultātā abu minēto sistēmu integrācija dod iespēju iegūt gan papildus navigācijas parametrus, gan arī uzlabot objekta atrašanās vietas precizitāti. Šī darba galvenais mērķis ir analizēt iespējas, kā savienot GPS un INS sistēmas RPAS navigācijas nolūkos. Atbilsoši izvirzītajam darba mērķis tika noteikti sekojoši uzdevumi:
1. raksturot galvenos navigācijas parametrus: vertikālā distance, ātrums, kustības virziens;
2. raksturot GPS sistēmas darbības principu, galvenās kļūdas;
3. raksturot INS sistēmas darbības principu;
4. analizēt iespējas integrēt GPS un INS sistēmas RPAS navigācijas uzlabošanai. |
| Keywords |
Globālās pozicionēšanas sistēmas (GPS) un inerciālās navigācijas sistēmas (INS) izmantošana bezpilotu lidaparātu (RPAS) navigācijai. |
| Keywords in English |
Use of Global Positioning System (GPS) and Inntertial Navigation System ( INS) for navigation of remotely piloted aircraft systems (RPAS). |
| Language |
eng |
| Year |
2016 |
| Date and time of uploading |
01.06.2016 18:30:31 |
