Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Aviation Transport
Title in original language Globālās pozicionēšanas sistēmas (GPS) un inerciālās navigācijas sistēmas (INS) izmantošana bezpilotu lidaparātu (RPAS) navigācijai
Title in English Use of Global Positioning System (GPS) and Inntertial Navigation System (INS) for navigation of remotely piloted aircrasft systems (RPAS)
Author Prabh Simranjeet Singh Ahluwalia
Department Foreign Students Department
Scientific advisor Monta Lācāne
Reviewer Deniss Brodņevs
Abstract ANOTĀCIJA Atslēgas vārdi: Globālā pozicionēšanas sistēma (GPS), inerciālā navigācijas sistēma (INS), tālvadības gaisa kuģu sistēma (RPAS) naviāgija, integrācija Globālā pozicionēšanas sistēma mūsdienās ir izplatīta uz ērta sistēma, kuru izmanto tālvadības gaisa kuģu navigācijai. Savukārt, inerciālā navigācijas sistēma INS mūsdienās balstās uz maza izmēra un maza svara čipiem, kas dod iespēju tos efektīvi un ērti izmantot RPAS navigācijai. Rezultātā abu minēto sistēmu integrācija dod iespēju iegūt gan papildus navigācijas parametrus, gan arī uzlabot objekta atrašanās vietas precizitāti. Šī darba galvenais mērķis ir analizēt iespējas, kā savienot GPS un INS sistēmas RPAS navigācijas nolūkos. Atbilsoši izvirzītajam darba mērķis tika noteikti sekojoši uzdevumi: 1. raksturot galvenos navigācijas parametrus: vertikālā distance, ātrums, kustības virziens; 2. raksturot GPS sistēmas darbības principu, galvenās kļūdas; 3. raksturot INS sistēmas darbības principu; 4. analizēt iespējas integrēt GPS un INS sistēmas RPAS navigācijas uzlabošanai.
Keywords Globālās pozicionēšanas sistēmas (GPS) un inerciālās navigācijas sistēmas (INS) izmantošana bezpilotu lidaparātu (RPAS) navigācijai.
Keywords in English Use of Global Positioning System (GPS) and Inntertial Navigation System ( INS) for navigation of remotely piloted aircraft systems (RPAS).
Language eng
Year 2016
Date and time of uploading 01.06.2016 18:30:31