| Abstract |
Arturs Kosolapovs, maģistra darbs: “Bezplatformas inerciālās navigācijas sistēmas kontroles metodes analīze”. Darba zinātniskais vadītājs profesors Pjotrs Trifonovs-Bogdanovs.
Aktuāla problēma mūsdienas ir bezplatformas interciālas sistēmas(BINS) atteices kontrole. Mūsdienas pielietotas metodes ļauj tikai kontrolet sistēmas kopējo atteici vai to devēju atteici, bet neļauj kontrolet konkretas iekšejās struktūras atteici, ka arī neļauj noteikt konkreto atteices vietu. Šadas vietas noteikšana varētu palielināt remontdarbu ātrumu ka arī samazināt izdevumus remontam, jo inerciālas sistēmas bloks ir darga un svarīga sistēma.
Petījumu merķis ir noteikt, var ir iespējams pielietojot piedavāto metodu identificēt iekšejas struktūras atteices vietu, kad tiek padota kļūda, un tiek noņemti kontroles signāli noteiktos punktos. Darbs ir veikts uz bezplatformas inerciālas sistēmas simulācijas modeļa, kas veidots pēc sistēmas struktūras shēmas un matematisko darbības principu. Ir veikti 68 eksperimenti, kuri iekļauj sevī arī sistēmu normālo darbību. Ir izdarīti secinājumi par kontroles iespejamību un kļūdes kopējo ietekmi uz sistēmu.
Darba apjoms ir 104 lapaspuses. Darba ir izmantoti 87 attēli, 1 tabula, 10 formulas un 13 literatūras avoti. |
