Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Computer Systems
Title in original language Daudzaģentu sistēmas izstrāde bezpilota gaisa transporta līdzekļos
Title in English Development of Multi-Agent Control Systems in Unmanned Aerial Vehicles
Author Oleg Tsoy
Department Foreign Students Department
Scientific advisor Jānis Grundspeņķis
Reviewer Jānis Bicāns
Abstract DAUDZAĢENTU VADĪBAS SISTĒMAS IZSTRĀDE BEZPILOTA LIDAPARĀTIEM Šis bakalaura darbs iepazīstina ar bezpilota lidaparātiem (BL), kuru izstrāde kļūst par populāru tematu gaisa kuģu speciālistu vidū. Bez tam šis darbs atspoguļo mūsdienu lidojumu tehnoloģiju turpmāko attīstību. Vēl nesen bezpilota transportlīdzekļiem vai droniem bija galvenokārt militāri uzdevumi, tomēr jau ir daudzi civila rakstura uzdevumi, ko varētu sekmīgi risināt ar BL. Arī šis darbs parāda daudzaģentu sistēmas ieviešanu kā vadības elementu BL grupai. To galvenā priekšrocība ir cilvēciskā faktora izslēgšana vadības sadarbībā starp cilvēku un tehnoloģiju, īpaši dzīvībai bīstamos negadījumos. Bez tam ir iespēja lietot daudzaģentu adaptīvās vides sistēmas, lai kontrolētu dronu grupu reālā laikā. Šajā gadījumā „Halifax” kompānijas projekts „Drošs Dronu Lidojums (DDL)” tika pieņemts kā skaidrs piemērs BL vadības sistēmai, un tas parāda kā reālās pasaules vide iespaido BL grupas ar autonomu sadarbību efektivitāti. Pirmajā darba daļā ir sniegts pilns paskaidrojums par aģentu sistēmu struktūru un to, ko tās nozīmē, ar mērķi dot lasītājiem iespēju izprast nepieciešamās detaļas pirms praktiskās īstenošanas apraksta. Pēc tam praktiskā īstenošana ir balstīta uz daudzaģentu sistēmu (DAS), un tā tiek īstenota, lai iegūtu iespēju pārvaldīt visas bezpilota lidaparātu darbības. Sakarā ar materiāliem, ko nodrošināja „Halifax” kompānija, ir vairāki dažādi piemēri bezpilota lidaparātiem ar DAS vadību. Pēc šīs sistēmas praktiskas īstenošanas radās vairākas problēmas, kas nebija paredzētas teorētiskajā daļā. Šis bakalaura darbs ir sākumpunkts daudzaģentu sistēmas attīstībai, lai varētu vadīt bezpilota lidaparātu grupu. Tas ir balstīts uz materiāliem, kas tika savākti vairākiem gaisa kuģu un kibernētikas jomas zinātniekiem sadarbojoties autonomas sadarbības problēmu risināšanā, lai nodrošinātu droniem brīvu ceļu galapunkta sasniegšanai bez negadījumiem lidojuma laikā. Bez tam ir daudzi reāli gadījumi, kad bezpilota daudzaģentu sistēmā ir koordinācija, kas nodrošina stabilu mijiedarbību komandas ietvaros. Tomēr pašlaik šī stratēģija ir izstrādes procesā, un tai mūsdienās nav nekādas alternatīvas. Ar imitācijas programmatūru un „Halifax” speciālistu darbu tika atrisināta dronu vides kartes veidošanas problēma, izmantojot BL vadības veco prototipu, kas ir aprakstīts šajā darbā. Arī priekšrocības un trūkumi apskatītajām daudzaģentu metodēm tika parādīti kopā ar papildu risinājumu ceļiem, ko varētu uzskatīt par turpinājumu šim darbam kā maģistra darbu nākotnē. Bakalaura darbs satur __ lappuses, __ attēlus, __ tabulas, __ informācijas avotus un __ pielikumu.
Keywords Daudzagentu vadbas sistemas izstrade bespilota lidaparatiem
Keywords in English multi-agent control systems in unmanned aerial vehicles
Language eng
Year 2016
Date and time of uploading 27.05.2016 14:34:23