Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Aviation Transport
Title in original language “Tālvadības gaisakuģa sistēmas kvadrakoptera projektēšana, izstrāde un tā ekspluatācija”
Title in English “Design, Development and Operation of a Quadrocopter with a Remote Control Aircraft System”
Author Mareks Liepiņš
Department
Scientific advisor Dr.habil.sc.ing., prof. Mārtiņš Kleinhofs
Reviewer Dr.habil.sc.ing.,prof. A. Urbahs
Abstract Bakalaura darbu: Tālvadības gaisakuģa sistēmas kvadrakoptera projektēšana, izstrāde un tā ekspluatācija, ir izstrādājis Rīgas Tehniskās universitātes, Mašīnzinību, Transporta un Aeronautikas fakūltātes, Aeronautikas institūta students Mareks Liepiņš. Galvenais darba uzdevums bija izveidot pilnīgi funkcionējošu kvadkopteru un aprasktīt tā izveides procesu. Darbā tika apskatīta multikopteru attīstības vēsture. Tika izvēlētas kvadkoptera komponentes, uz kuru pamata tika noteikts maksimālais lidojuma ilgums, kā arī aprēķināts kvadkoptera vertikālā un horizontālā lidojuma ātrums. Autodesk Inventor vidē tika izveidots alternatīvas rāmja rokas un arī pilna kvadkoptera 3D modelis, kas tika izmantots rokas spēku un slogojumu analīzei. Analīzes rezultātā iegūtie dati tika izvērtēti un iegūti attiecīgi secinājumi par to vai ir iespējams alternatīvo roku izmantot kvadkoptera dizainā. Darba ietvaros tika apskatīti Latvijas Republikas ministru kabineta noteikumi, kas nosaka tālvadības gaisa kuģu sistēmu izmantošanas nosacījumus. Apkopota informācija arī par pirmslidojuma pārbaudēm, kā arī kvadkoptera apkopēm, kas nepieciešams kvadkoptera lidotspējas nodrošināšanai. Galvenais darba mērķis tika sasniegts un uz F450 rāmja bāzes izdevās izveido pilnīgi lidotspējīgu kvadkopteru, kas spēj manervēt un stabili noturēties gaisā, kā arī veikt sarežģītus autonomus lidojumus. Darbs sastāv no 82 lapaspusēm, 51 attēliem, 16 tabulām,17 formulām, 36 izmantotiem literatūras avotiem.
Keywords multikopters, kvadrakopters, F450, tālvadības gaisa kuģu sistēma, radio vadāms lidmodelis
Keywords in English multikopter, quadrocopter, quadcopter, Remotely Piloted Aircraft System, RPAS
Language lv
Year 2016
Date and time of uploading 26.05.2016 12:16:09