"Equipment of Remotely Operated Boat for Fisherie"

Graduate papers

Search graduate papers

Description of the graduate paper

Form of studies	Professional Master
Title of the study programm	Electronics
Title in original language	"Tālvadāmas laivas aprīkojums zivsaimniecībai"
Title in English	"Equipment of Remotely Operated Boat for Fisherie"
Department	13200 Institute of Radioelectronics
Scientific advisor	Māris Zeltiņš
Reviewer	Māris Tērauds
Abstract	Maģistra darbs veidots autonomas vadības motorlaivas izveides izplētei un analīzei, kuru paredzēts pielietot attālinātai dozētai zivju barošanai, zivju bara atrašanai, ūdenstilpnes gultnes trīsdimensionāla attēla iegūšanai. Darba gaitā tiek noskaidrots kāda tipa dati ir nepieciešami, lai motorlaiva spētu darboties autonomi. Darbā tiek apskatīti dažādi sensoru moduļi, un tiek veikta to salīdzināšana, kā arī piemērotākā sensora pamatota izvēle. Pirmajā nodaļā tiek apskatītas šī brīža tirgū pieejamās ierīces, kas paredzētas iepriekš pieminētajām funkcijām. Tiek salīdzināta to funkcionalitāte un cena. Otrajā nodaļā tiek pētīts – kādi faktori jāņem vērā mērot ūdenstilpnes dziļumu, izmantojot ultraskaņas sensoru, lai iegūtu pēc iespējas precīzāku mērījumu. Trešajā nodaļā autors apskata kādi sensori projektējamai iekārtai būs nepieciešami, tiek veikta sensoru veidu salīdzināšana, darbības principu analīze, parametru salīdzināšana. Ceturtajā nodaļā tiek apskatīti biežāk sastopamie bateriju veidi, kā arī tie tiek salīdzināti pēc dažādiem parametriem. Piektajā nodaļā tiek apskatīts iekārtas aizsardzības IP standarts. Sestajā nodaļā tiek apskatīti reālu sensoru moduļu parametri. Septītajā nodaļā autors apskata galvenā mikrokontroliera moduļa parametrus. Astotajā nodaļā tiek apskatīta laivas mehāniskās vadības iespējas, laivas korpusa izstrāde un risinājumi, motoru ātrumu regulācija, kā arī apskatīti bateriju lādēšanas veidi un izvēlēts atbilstošākais veids un shēma. Papildus tam ir apskatītas iespējas sensoru datu atspoguļošanai, projekta blokshēmas izstrādei un darbības algoritmam. Darba nobeigumā tiek aprēķināts kopējais laivas darbības ilgums ar vienu uzlādes reizi autonomā darbības režīmā, kā arī kopējās prototipa izmaksas. Maģistra darbā ir 86 lappuses, 13 tabulas, 57 attēli un 3 pielikumi.
Keywords	GPS, autonomas vadības motorlaiva, bateriju balansēšana,dziļuma mērīšana
Keywords in English	GPS, autnomously controlled motorboat, battery balancing, water depth measurement
Language	lv
Year	2016
Date and time of uploading	21.01.2016 11:38:06