Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Medical Engineering and Physics
Title in original language Motorizēta cilvēka atbalsta ierīce pakāpjveida šķēršļu pārvarēšanai
Title in English Motorized Human Support Device to Cross Stepped Obstacle
Author Jekaterina Tihomirova
Department
Scientific advisor Aldis Balodis
Reviewer Aleksejs Kataševs, profesors, MTAF dekāna vietnieks zinātniskajā darbā
Abstract Inženierprojekta galvenais mērķis ir izveidot motorizēto cilvēka atbalsta palīgierīci, ar kuras palīdzību var pārvarēt pakāpjveida šķēršļus. Darbs sastāv no ievada, tirgū pieejamo līdzīgu ierīču apraksta, tehniskā uzdevuma, motoru variantu salīdzinājuma, rollatora shēmu apraksta (vadības shēma un kinemātiskā shēma), inženieraprēķiniem, kur tiek aprēķināts pagriešanas moments un jauda, kā arī rollatora konstrukcijas izturības aprēķiniem, vārpstas izgatavošanas tehnoloģijas apraksta, ekonomiskiem aprēķiniem, darba un apkārtējās vides aizsardzības pasākumiem, kā arī no apraksta par darbībām avārijas situācijās. Satur secinājumus un rekomendācijas. Pēc tirgus apskata tika noteikta analogu nepiemērotība izvirzītājām prasībām. Tika noteiktas motorizētas pakāpjveida šķēršļu pārvarēšanas ierīces galvenās tehniskās prasības. Variantu salīdzinājumā tika izvēlēts motors pēc izvirzītiem kritērijiem un izveidota riteņu atbalsta konstrukcija. Darba rezultātā tika teorētiski izstrādāta motorizētā cilvēka atbalsta palīgierīce, ar kuras palīdzību var pārvarēt pakāpjveida šķēršļus mehāniskā daļa un aprakstītas nepieciešamās pamata sastāvdaļas pareizai ierīces darbībai. Darbs satur 60 lapas paskaidrojošā teksta, kas rakstīts latviešu valodā. Izmantoti 29 attēli un 12 tabulas. Izmantoti 27 literatūras avoti. Darba grafiskā daļa sastāv no septiņiem formāta A1 rasējumem un divām formāta A4 specifikācijas lapām.
Keywords atbalsta ierīce, šķerslis, pārvārēt, motors
Keywords in English support device, obstacle, cross, motor
Language lv
Year 2016
Date and time of uploading 08.01.2016 00:48:21