Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Automobile Transport
Title in original language Automatizēta sagatavju padeves-noņemšanas sistēma CNC frēzei
Title in English Automated workpiece feed - removal system for CNC mill
Author Lauris Kārkliņš
Department
Scientific advisor Jānis Rudzītis
Reviewer M.Sc., Ing. docents prakt. Ēriks Vonda
Abstract Darbā „AUTOMATIZĒTA SAGATAVJU PADEVES-NOŅEMŠANAS SISTĒMA CNC FRĒZEI” risināta sagatavju padošanas un noņemšanas problēma, sērijveidā izgatavojot nelielas detaļas ar komerciāli pieejamu CNC darbagaldu. Mērķis - Izstrādāt risinājumu, kas atbrīvo ražošanu no nepieciešamības pēc nepārtrauktas operatora uzmanības par salīdzinoši nelielām izmaksām. Izstrādāts robotizēts manipulators ar „Delta parallel” uzbūvi, tā stiprināšanas risinājums virs frēzes. Manipulatora ģeometriskais izveidojums bez papildus konstruktīviem risinājumiem nodrošina pievienotā instrumenta paralēlu kustību virs darba galda pēc iepriekš iestatītām koordinātēm. Komunicējot ar CNC darbagalda kontrolleri, manipulators pirms darba novieto sagatavi uz darba virsmas, un pēc apstrādes – noņem to, novieto jauno sagatavi. Tā kā šim atkārtotajam un lielu detaļu skaita gadījumā – ilgajam darbam nav jāvelta operatora uzmanība, tiek samazinātas vienības izmaksas uz darbaspēka rēķina. Darbam nepieciešamā informācija galvenokārt iegūta no zinātniskiem rakstiem, pētījumu rezultātiem, publiski pieejamas informācijas internetā, kā arī mācību literatūras. Izvēloties konstrukciju, aplūkoti dažādi robotizētu manipulatoru varianti, pieminot to priekšrocības un trūkumus, uz ko balstoties izvēlēts konkrētais risinājums. Aprēķināti svarīgākie lielumi, un attiecīgi piedāvātas standartizētas daļas kas apmierina aprēķinātos nosacījumus un konstruktīvās īpatnības. Darbs satur 86 lappuses, 19 tabulas, 54 attēlus. Valoda – latviešu. Grafiskā daļa satur 1 A0 formāta rasējumu, 5 A1 formāta rasējumus.
Keywords Darbagalda automatizācija, sagatavju padošana, delta parallel, CNC
Keywords in English Machine automation, workpiece feed, delta parallel, CNC
Language lv
Year 2016
Date and time of uploading 05.01.2016 20:36:44