| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Automobile Transport |
| Title in original language |
Automatizēta sagatavju padeves-noņemšanas sistēma CNC frēzei |
| Title in English |
Automated workpiece feed - removal system for CNC mill |
| Department |
|
| Scientific advisor |
Jānis Rudzītis |
| Reviewer |
M.Sc., Ing. docents prakt. Ēriks Vonda |
| Abstract |
Darbā „AUTOMATIZĒTA SAGATAVJU PADEVES-NOŅEMŠANAS
SISTĒMA CNC FRĒZEI” risināta sagatavju padošanas un noņemšanas problēma,
sērijveidā izgatavojot nelielas detaļas ar komerciāli pieejamu CNC darbagaldu.
Mērķis - Izstrādāt risinājumu, kas atbrīvo ražošanu no nepieciešamības pēc
nepārtrauktas operatora uzmanības par salīdzinoši nelielām izmaksām.
Izstrādāts robotizēts manipulators ar „Delta parallel” uzbūvi, tā stiprināšanas
risinājums virs frēzes. Manipulatora ģeometriskais izveidojums bez papildus
konstruktīviem risinājumiem nodrošina pievienotā instrumenta paralēlu kustību virs
darba galda pēc iepriekš iestatītām koordinātēm. Komunicējot ar CNC darbagalda
kontrolleri, manipulators pirms darba novieto sagatavi uz darba virsmas, un pēc
apstrādes – noņem to, novieto jauno sagatavi. Tā kā šim atkārtotajam un lielu detaļu
skaita gadījumā – ilgajam darbam nav jāvelta operatora uzmanība, tiek samazinātas
vienības izmaksas uz darbaspēka rēķina.
Darbam nepieciešamā informācija galvenokārt iegūta no zinātniskiem rakstiem,
pētījumu rezultātiem, publiski pieejamas informācijas internetā, kā arī mācību
literatūras.
Izvēloties konstrukciju, aplūkoti dažādi robotizētu manipulatoru varianti,
pieminot to priekšrocības un trūkumus, uz ko balstoties izvēlēts konkrētais risinājums.
Aprēķināti svarīgākie lielumi, un attiecīgi piedāvātas standartizētas daļas kas
apmierina aprēķinātos nosacījumus un konstruktīvās īpatnības.
Darbs satur 86 lappuses, 19 tabulas, 54 attēlus. Valoda – latviešu. Grafiskā daļa
satur 1 A0 formāta rasējumu, 5 A1 formāta rasējumus. |
| Keywords |
Darbagalda automatizācija, sagatavju padošana, delta parallel, CNC |
| Keywords in English |
Machine automation, workpiece feed, delta parallel, CNC |
| Language |
lv |
| Year |
2016 |
| Date and time of uploading |
05.01.2016 20:36:44 |
