Form of studies |
Bachelor |
Title of the study programm |
Electronics |
Title in original language |
"Tālizpētes datu ieguve un apstrāde, izmantojot bezpilota lidaparātu" |
Title in English |
"Remote Sensing Data Acquisition and Processing Using Unmanned Aircraft" |
Department |
13200 Institute of Radioelectronics |
Scientific advisor |
Gatis Šūpols |
Reviewer |
Elmārs Beķeris, RTU, ETF |
Abstract |
Bakalaura darbs ar nosaukumu „Tālizpētes datu ieguve un apstrāde, izmantojot bezpilota lidaparātu” dalās divās daļās. Pirmā ir teorētiskā apskata daļa par pašu tālizpēti, tās vēsturi un tālizpētes datu iegūšanas platformām – satelītiem, pilota un bezpilota lidmašīnām, un kopteriem jeb droniem.
Otrā daļa ir vairāk eksperimentāla. Tajā tiek apskatīta izvēlētās platformas (oktokoptera) darbība un vadības iespējas. Kā arī tiek ievākti dati, izmantojot sensorus (kameras), kas atrodas uz tā platformas. Multispektrālajai kamerai darba ietvaros tika veikti uzlabojumi, kas dod iespēju iegūt koordinātes pie uzņemtajiem attēliem. Multispektrālajiem attēliem tiek veikta attēlu sapludināšana.
Darbā: 56 lappuses, 38 attēli, 7 tabulas, 3 pielikumi un 30 nosaukumu informācijas avotu. |
Keywords |
Tālizpēte, datu ieguves platformas, oktokopteris, optiskie sensori |
Keywords in English |
Remote sensing, data acquisition platforms, octocopter, optical sensors |
Language |
lv |
Year |
2015 |
Date and time of uploading |
09.06.2015 13:20:50 |