Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Mechatronics
Title in original language Ziedputekšņu šķirotājs
Title in English Pollen sorter
Author Jānis Kuklis
Department 15500 Institute of Mechanical Engineering
Scientific advisor E.Cēders
Reviewer J.Vilcāns
Abstract Bakalaura darba mērķis ir izveidot ziedputekšņu šķirošanas iekārtu, kas šķirošanā izmanto tehnisko redzi un veic iegūto attēlu analīzi. Uzdevums ir izstrādāt iekārtu kas spēj vienlaicīgi sašķirot ziedputekšņus pa 8 grupām. Šķirošanas ātrumam jābūt vismaz 280 putekšņi sekundē. Darbā ir pētītas analogas iekārtas. Veikts vairāku tehnisko risinājumu salīdzinājums. Veikti nepieciešamie aprēķini. Izstrādāti detaļu rasējumi. Sastādīta un aprēķināta iekārtas elektriskā principālā shēma. Pilnībā izstrādātas vadības programmas un veikts to darbības paskaidrojums. Tika izveidota vadības signālu un izpildierīču ciklogramma. Sastādītas programmu blokshēmas. Izstrādātās iekārtas maksimālais šķirošanas ātrums ir 280 putekšņi sekundē. Tā patērē 250 W un ir darbināma ar 50 Hz vienas fāzes 220 V tīkla spriegumu. Tās maksimālais gaisa patēriņš ir 35,7 l/min. Bakalaura darbs ir uzrakstīts latviešu valodā uz 60 lappusēm. Tas satur 25 attēlus, 1 tabulu, 6 pielikumus un 21 atsauces uz literatūras avotiem.
Keywords ziedputekšņu šķirotājs tehniskā redze
Keywords in English bee pollen color sorter computer vision
Language lv
Year 2015
Date and time of uploading 04.06.2015 23:01:25