Form of studies |
Professional Bachelor |
Title of the study programm |
Mechatronics |
Title in original language |
Ziedputekšņu šķirotājs |
Title in English |
Pollen sorter |
Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
Scientific advisor |
E.Cēders |
Reviewer |
J.Vilcāns |
Abstract |
Bakalaura darba mērķis ir izveidot ziedputekšņu šķirošanas iekārtu, kas šķirošanā izmanto tehnisko redzi un veic iegūto attēlu analīzi. Uzdevums ir izstrādāt iekārtu kas spēj vienlaicīgi sašķirot ziedputekšņus pa 8 grupām. Šķirošanas ātrumam jābūt vismaz 280 putekšņi sekundē.
Darbā ir pētītas analogas iekārtas. Veikts vairāku tehnisko risinājumu salīdzinājums. Veikti nepieciešamie aprēķini. Izstrādāti detaļu rasējumi. Sastādīta un aprēķināta iekārtas elektriskā principālā shēma. Pilnībā izstrādātas vadības programmas un veikts to darbības paskaidrojums. Tika izveidota vadības signālu un izpildierīču ciklogramma. Sastādītas programmu blokshēmas.
Izstrādātās iekārtas maksimālais šķirošanas ātrums ir 280 putekšņi sekundē. Tā patērē 250 W un ir darbināma ar 50 Hz vienas fāzes 220 V tīkla spriegumu. Tās maksimālais gaisa patēriņš ir 35,7 l/min.
Bakalaura darbs ir uzrakstīts latviešu valodā uz 60 lappusēm. Tas satur 25 attēlus, 1 tabulu, 6 pielikumus un 21 atsauces uz literatūras avotiem. |
Keywords |
ziedputekšņu šķirotājs tehniskā redze |
Keywords in English |
bee pollen color sorter computer vision |
Language |
lv |
Year |
2015 |
Date and time of uploading |
04.06.2015 23:01:25 |