Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Aviation Transport
Title in original language Bezplatformas inerciālās navigācijas sistēmas korekcijas ierīces ar skaitļošanas bloku izstrāde
Title in English Development of a Corrective Device with a Computing Unit for a Strapdown Inertial Navigation System
Department 15E00 Aeronautikas institūts
Scientific advisor Dr.habil.sc.ing., prof. Pjotrs Trifonovs-Bogdanovs
Reviewer Maģ.sc.ing., asist. Sergejs Tretjakovs
Abstract Bakalaura darba tēma ir “Bezplatformas inerciālās navigācijas sistēmas korekcijas ierīces ar skaitļošanas bloku izstrāde”. Darba autors: Vadims Kirillovs. Zinātniskais vadītājs: Dr. habil.sc.ing., prof. Pjotrs Trifonovs - Bogdanovs. Bakalaura darbs ar projekta daļu ir izstrādāts ar mērķi izpētīt bezplatformas inerciālās navigācijas kļūdas un pielietot strukturālās korekcijas metodi to mazināšanai. Mērķa sasniegšanai ir apskatītas divas mūsdienās pielietotas globālās (tālas darbības) navigācijas sistēmas: globālā navigācijas satelītu sistēma un inerciālā navigācijas sistēma. Izmantojot literatūras avotus ir apskatīta reālas uz gaisa kuģiem izmantotas bezplatformas inerciālās navigācijas sistēmas darbība un tās parametri, aprakstīta visplašāk pielietotā korekcijas metode: Kalmana filtrācija. Lai pielietotu pavisam atšķirīgu - strukturālās korekcijas metodi-, ir iegūts bezplatformas inerciālās navigācijas sistēmas darbības algoritms (struktūras shēma) un kļūdu modelis, uz kā bāzes veikta kļūdu simulācija, analīze un korekcijas pielietošanas varianta izpēte. Darba noslēgumā tiek piedāvāts korekcijas skaitļošanas bloka ciparu tehnikas variants. Bakalaura darbs dod pilnīgu priekštatu par bezplatformas inerciālās navigācijas sistēmas darbību un, izmantojot iegūto kļūdu modeli, var pētīt un salīdzināt citus strukturālās korekcijas realizācijas variantus. Bakalaura darba apjoms ir 115 lapaspuses. Darbs sevī iekļauj 16 tabulas, 75 attēlus un 120 formulas, 8 pielikumus un 4 rasējumus.
Keywords BINS, inerciālā, navigācija, korekcija,
Keywords in English INS, inertial, strapdown, correction, navigation
Language lv
Year 2015
Date and time of uploading 27.05.2015 21:59:36