Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Robotizēta automatizācijas risinājuma izstrāde liellopu barības galda organizēšanai
Title in English Development of Automation Solution for Cattle Feed Table Organization
Author Rūdolfs Rumba
Department 12300 Institute of Applied Computer Systems
Scientific advisor A.Ņikitenko
Reviewer G.Miezītis, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras asistents
Abstract Darbā aplūkota robotizētas sistēmas izstrāde, balsoties uz lauksaimniecības problēmu – govju galda kārtošanu. Izpētīti analogi un izstrādāts prototips autonomam automatizācijas risinājumam sadarbojoties ar ražotāju. Šis bakalaura darbs ir kā daļa no projekta, kas sevī iekļauj reālas sistēmas izveidi, testēšanu un tās darbības uzsākšanu piena ražošanas uzņēmumā “Ogres piens”. Projekts ir sadalīts atbildības jomā, no kurām šis darbs aplūko sistēmas arhitektūru, kā arī mehāniskās daļas realizāciju un pārējo daļu realizācijas koncepciju atbilstoši izvēlētajai arhitektūrai.
Keywords Autonoma robotizēta sistēma, lauksaimniecības procesu automatizācija
Keywords in English Autonomous robots, robots in cattle farming.
Language lv
Year 2015
Date and time of uploading 22.05.2015 21:06:45