| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Robotizēta automatizācijas risinājuma izstrāde liellopu barības galda organizēšanai |
| Title in English |
Development of Automation Solution for Cattle Feed Table Organization |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
A.Ņikitenko |
| Reviewer |
G.Miezītis, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras asistents |
| Abstract |
Darbā aplūkota robotizētas sistēmas izstrāde, balsoties uz lauksaimniecības problēmu – govju galda kārtošanu. Izpētīti analogi un izstrādāts prototips autonomam automatizācijas risinājumam sadarbojoties ar ražotāju. Šis bakalaura darbs ir kā daļa no projekta, kas sevī iekļauj reālas sistēmas izveidi, testēšanu un tās darbības uzsākšanu piena ražošanas uzņēmumā “Ogres piens”. Projekts ir sadalīts atbildības jomā, no kurām šis darbs aplūko sistēmas arhitektūru, kā arī mehāniskās daļas realizāciju un pārējo daļu realizācijas koncepciju atbilstoši izvēlētajai arhitektūrai. |
| Keywords |
Autonoma robotizēta sistēma, lauksaimniecības procesu automatizācija |
| Keywords in English |
Autonomous robots, robots in cattle farming. |
| Language |
lv |
| Year |
2015 |
| Date and time of uploading |
22.05.2015 21:06:45 |
