Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Master
Title of the study programm Transport Electronics and Telematics
Title in original language Gaisa kuģa navigācijas informācijas kompleksā apstrāde
Title in English Aircraft Navigation Information Complex Processing
Department Telemātikas un transporta elektronisko sistēmu katedra
Scientific advisor Dr.sc.ing., prof. A.Klūga
Reviewer Dr.sc.ing., prof. E.Pētersons
Abstract Maģistra darba nosaukums - Gaisa kuģa navigācijas informācijas kompleksā apstrāde. Tēmas izvēles pamatā ir GPS pielietojums mūsdienu navigācijā un dažādu filtru kompleksajā informācijas apstrāde. Darbs sastāv no ievada un sešām nodaļām. Pirmās piecas nodaļas ir teorētiskas. Pirmājā nodaļā tiek apskatīts visu četru GPS sistēmu precizitāte un uzticamību sistēmām - Navstar, GLONASS, Kompass un GALILEO. Otrajā nodaļā ir GPS sistēmu pielietošana civilajā aviācijā. Trešajā nodaļā ir aprakstīts par altimetru. Ceturtajā nodaļā par diferenciālo GPS. Un piektajā teorētiskajā nodaļā tika apskatīta komplekso GPS/INS precizitāte un drošību, kur tiek apskatīts Kalmaņa filtrs, navigācijas mērījumi un metodes statiskai filtrācijai, ka arī kompleksā informācijas apstrāde no vairākiem navigācijas sensoriem. Sestajā nodaļā esmu apskatījusi informācijas komplekso apstrādi uzdevumos, kur izmantotas kursu sistēmas, Kalmaņa filtrs, Vīnera filtrācija un stacionārie analogie filtri. Maģistra darba izpildes laikā tiek izmantotas tādas tehnoloģijas un datora programmas, kā MATLAB un Mathcad. Darbs uzrakstīts latviešu valodā, tā apjoms ir 93 lpp. Darbs satur 57 attēlus, 5 tabulas, 18 formulas un tajā izmantoti 37 literatūras avoti.
Keywords Gaisa kuģa navigācijas informācijas kompleksā apstrāde
Keywords in English The Complex Processing of Aircraft Navigation Information
Language lv
Year 2015
Date and time of uploading 11.01.2015 23:11:28