Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Computerised Control, Information and Electronic Systems of Transport
Title in original language Kustīgā objekta tālvadība izmantojot Arduino mikrokontrolieri un Android programmu
Title in English Remote Control of Mobile Object with Arduino Microcontroller and Android Application
Author Kristīne Mežale
Department 13010 Department of Transport Electronics and Telematics
Scientific advisor Mg.sc.ing., zin.asist. E.Grabs
Reviewer Dr.sc.ing., prof. A.Klūga
Abstract Darbs sastāv no 7 darba daļām. Pirmajā daļā tiek izanalizēts bakalaura darba plānotais projekts un sastādīti uzdevumi tā realizēšanai. Otrajā daļā ir apskatīts izmantotais līdzstrāvas motors ar pastāvīgo magnētu un tam plānotā vadība. Trešajā - tiek attēlota nepieciešamo spiesto plašu projektēšana Eagle programmā un to izstrāde mājas apstākļos. Ceturtajā daļā tiek izpētīts Arduino Uno R3 mikrokontrolieris un tā funkcijas, programmēšanas vide. Piektajā nodaļā - Bluetooth bezvadu tehnoloģijas modulis HC-05, kas tiek izmantots attālinātais komunikācijai starp Arduino mikrokontrolieri un Android programmu. Sestā nodaļa ir veltīta Android programmas (aplikācijas) izveides principiem. Kā arī šajā nodaļā sīkāk tiek apskatīta izveidotā aplikācija projekta īstenošanai. Pēdējā daļā ir visa projekta kopsavilkums, kur tiek aprakstīts Arduino mikrokontroliera vadības programmas algoritms un iegūtais galarezultāts - kustīgais objekts ar attālinātu vadību. Darba apjoms: 66 lappuses, 44 attēli, 1 tabula, 23 izmantotie literatūras avoti, 4 pielikumi.
Keywords Arduino mikrokontrolieris, Bluetooth, Android, DC motors, H-bridge, MIT App Inventor
Keywords in English Arduino microcontroller, Bluetooth, Android, DC motor, H-bridge, MIT App Inventor
Language lv
Year 2014
Date and time of uploading 11.06.2014 11:51:57